1. Виконати команду Tools \ Linear Analysis. вікна Simulink-моделі.
В результаті виконання команди відкриється вікно Model_Inputs_and_Outputs як це показано на рис. 11.1, а також порожнє вікно Simulink LTI-Viewer.
Мал. 11.1 Досліджувана модель і вікно Model_Inputs_and_Outputs інструменту Simulink LTI-Viewer
2. Встановити блок Input Point на вході і блок Output Point на виході досліджуваної системи, як це показано на рис. 11.2.
Мал. 11.2 Досліджувана модель з встановленими блоками
3. У вікні LTI Viewer виконати команду Simulink \ Get Linearized Model.
Дана команда виконує линеаризацию моделі і будує реакцію системи на одиничне поетапне вплив. Результат виконання даного пункту показаний на рис. 11.3
Мал. 11.3 Реакція системи на одиничне поетапне вплив.
Якщо система має кілька входів і виходів і для всіх них встановлено блоки Input Point і Output Point. то на графіку буде відображено кілька вікон показують реакцію на кожному виході при впливі на кожен вхід.
5. Для отримання інших характеристик системи необхідно виконати команду Edit \ Plot Configuration. у вікні LTI Viewer. В результаті виконання цієї команди відкриється вікно Plot Configuration. показане на рис. 11.4.
Мал. 11.4 Вікно Plot Configuration
У вікні можна вибрати число відображуваних графіків (панель Select a response plot configuration) і вид відображаються графіків (панель Response type). Для побудови доступні наступні графіки (діаграми):
- step - Реакція на одиничне поетапне вплив.
- impulse - Реакція на одиничне імпульсний вплив.
- bode - Логарифмічні амплітудна і фазова частотні характеристики.
- bode mag - Логарифмічна амплітудна частотна характеристика.
- nyquist - Діаграма Найквіста.
- nichols - Годограф Ніколса.
- sigma - Сингулярні числа.
- pole / zero - Нулі і полюси системи.
На рис. 11.5 наведено приклад вікна Simulink LTI-Viewer з декількома різними характеристиками досліджуваної системи.
Мал. 11.5 Вікно Simulink LTI-Viewer з декількома графіками.
Налаштування зовнішнього вигляду графіків можна виконати за допомогою команди Edit \ Line Styles ... (установка виду і кольору ліній, виду маркерів).