1. ОПИС РОБОТИ МЕХАНІЗМУ
Велика група загальнопромислових установок циклічної дії включає в себе підйомні крани, митників канатні дороги, конвеєри циклічної дії, маніпулятори та промислові роботи. Загальним для цих установок є режим роботи, при якому технологічний процес складається з ряду повторюваних рухів.
Підйомні крани об'єднують велику групу підйомно-транспортних установок циклічної дії. На промислових підприємствах найбільш поширеними і універсальними підйомно-транспортним пристроєм є мостовий кран. Основними механізмами мостового крана є: механізм пересування моста, механізм пересування візка і підйомна лебідка, які забезпечуються індивідуальним електроприводом. Кінематична схема механізму переміщення представлена на рис. 1.
Рис.1. Кінематична схема пересування механізму.
Крани спираються на ходові колеса. Колеса, з'єднані з приводом. Наявність трансмісійного вала збільшує трудомісткість виготовлення крана і його масу і вимагає проведення досить точного монтажу. Щоб усунути ці недоліки, застосовують роздільний привід кінцевих балок моста. За вищенаведеною схемою кожна кінцева балка моста має самостійний, не пов'язаний механічно привід.
Якщо на одну з опорних балок моста навантаження менше, ніж на іншу, то частота обертання двигуна на цій опорі кілька збільшується і опора починає забігати вперед щодо більш навантаженої опори. Але при цьому перший двигун починає відчувати передану через металоконструкцію моста підвищене навантаження і розвантажує двигун другого опори, за рахунок чого частота обертання першого двигуна першого двигуна збільшується, поки їх швидкість обертання не вирівняється. Т.ч. в процесі руху крана з роздільним приводом відбувається перерозподіл навантаження між обома двигунами. Хоча схема механізму з роздільним приводом вимагає наявності двох двигунів, двох гальм і двох редукторів, вона найбільш дешевше, має малу масу і проста у виготовленні.
Механізм з роздільним приводом встановлюється на робочих майданчиках близько кінцевих балок. З'єднання вала двигуна з вихідним валом редуктора здійснюється за допомогою проміжних валів із зубчастими муфтами, Гальмівний пристрій може бути прикріплено до редуктора на спеціальній підставці, або встановлено на муфті, що з'єднує редуктор з двигуном.
2. РОЗРАХУНОК СТАТИЧНОЇ ПОТУЖНОСТІ І ЧАСУ ВИКОНАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ОПЕРАЦІЙ ЗА ЦИКЛ РОБІТ
Статична сила для пересування механізму мостового крана по горизонтальному рейковому шляху розраховуємо за формулою:
де Кр - коефіцієнт що враховує опір від тертя реборд об рейки і тертя струмознімачів з тролеї. Приймаємо Кр = 1,5.
m - переміщувана маса. При переміщенні крана з вантажем
При переміщенні крана без вантажу
g - прискорення вільного падіння.
m - коефіцієнт тертя ковзання в підшипниках коліс. Приймаємо m = 0,012
rц - радіус цапфи ходового колеса
- коефіцієнт тертя кочення ходових коліс. Приймаємо = 0,0015м
Rк - радіус ходового колеса
Підставивши значення в формулу (1) отримаємо статичну силу для переміщення з вантажем:
Статична потужність для пересування механізму розраховується за такою формулою:
За формулою (2) розраховуємо статичну потужність для пересування крана з вантажем:
Статичну потужність при пересуванні крана без вантажу:
Час переміщення крана в одному напрямку визначаємо за такою формулою: