Різниця кута повороту керованих коліс (по Аккерману):
Діаметр розвороту по колії:
Параметри повороту по колії і за габаритами автомобіля
Помилка кута повороту керованих коліс:
d0 - фактичний кут повороту колеса
Фактичний діаметр розвороту по колії:
Діаметр траєкторії повороту по бордюрного каменя:
Габаритний радіус повороту (по бордюрного каменя):
Габаритний радіус повороту внутрішнього колеса:
Кінематика рульового управління з незалежною підвіскою. кінематичні схеми
Схеми рульового управління. Четирехзвеннікі
1 - вихід рульового механізму
2, 6 - поперечні важелі
3 - рульова сошка
4, 5 - поздовжні важелі
- Прямий четирехзвеннік, розташований за мостом,
з однаковим напрямком повороту сошки і
важелів рульової трапеції
2. Прямий рульової четирехзвеннік з спрямованими
вперед важелями рульової трапеції
3. Зворотний рульової четирехзвеннік з
протилежним обертанням рульової трапеції
4. Зворотний рульової четирехзвеннік,
розташований за мостом
3 - рульова сошка
- Рульовий механізм і трапеція розташовані за
мостом. Шарніри закріплені на кінцях рейки
2. Рульовий механізм розташований перед мостом,
трапеція - за мостом
3. Рульовий механізм і трапеція розташовані
4. Рульовий механізм розташований за мостом,
трапеція - перед мостом
Визначити фактичну довжину бічної тяги U0 і
кут повороту важеля рульової трапеції l
Кінематика рульового управління з незалежною підвіскою
Визначення довжини і положення бічних тяг
Положення важелів рульової трапеції
Визначення довжини і положення бічних тяг. Підвіска з косими важелями
Визначення довжини і положення бічних тяг. Підвіска з паралельними важелями
Визначення довжини і положення бічних тяг. підвіска МакФерсона
Кінематика рульового управління з незалежною підвіскою
Розрахунок рульового трехзвенніка
Розрахункові схеми.
Вид згори на трехзвеннік
Розрахункові схеми.
Вигляд ззаду на рульове керування
n Відстані а, b і c (за результатами розрахунку довжини бічних тяг)
n Довжина важеля рульової трапеції r
n Кут поперечного нахилу шворня s
n Максимальні кути повороту коліс di max і da max
n Передбачуваний кут повороту важеля рульової трапеції l
Розрахунок проектувати кута повороту рульової трапеції
Бічна тяга: а) вид ззаду; б) вид зверху
Розрахунок необхідної довжини бічної тяги
Залежність ходу рейки S від кута повороту зовнішнього колеса dа
для варіантів 1 і 2:
Залежність ходу рейки S від кута повороту внутрішнього колеса di
для варіантів 1 і 2:
Залежність ходу рейки S від кута повороту зовнішнього колеса dа
Залежність ходу рейки S від кута повороту внутрішнього колеса di
Розрахунок максимальних кутів повороту коліс