«Батько Нової Франції» народився в маленькому портовому містечку Бруаж в 1567 в сім'ї морського офіцера Антуана де Шамплена і Маргарити Леруа. У 1599 р Шамплейна здійснив подорож до Південної Америки. Після повернення на батьківщину, Самюель написав книгу, присвячену подорожі. Зацікавившись книгою, Генріх IV призначив Шамплейна на посаду королівського географа, дав йому нижчу дворянське звання. Але кар'єра придворного не приваблювала Шамплейна - його пристрастю було мореплавання.
У 1603 р отримавши від короля доручення скласти опис земель Нової Франції, Шамплейна відправився у свою першу подорож до Північної Америки. Нова Франція справила величезне враження на Самюеля. «Чим далі проникаєш в глиб країни, - писав він у своєму подорожньому журналі, - тим вона стає прекрасніше ... Нова Франція - це аж ніяк не королівство. Це зовсім новий світ, прекрасний у своїй досконалості ».
У 1608 році відбулася одна з найважливіших подій в історії Канади - було засновано місто Квебек, столиця Нової Франції. Користуючись індіанцями-Гуроном як провідниками, Шамплейна приступив до дослідження внутрішніх областей Північної Америки. Він піднявся вгору по річці Святого Лаврентія до устя її південного припливу Рішельє потім до великого проточного озера, яке з того часу відомо під його ім'ям.
З 1609 по 1615 рік Шамплейна майже щорічно плавав з Франції до річки Святого Лаврентія, де збирав відомості про внутрішні областях Північної Америки. На пошуки "Західного моря" влітку 1615 року Шамплейна вийшов на човнах з десятьма веслярами Гуроном з Квебека до гирла Оттави. Піднімаючись по Маттаве, вони досягли озера Ніпіссінг. Потім по "Французької річці" вони вийшли до великого затоки - північно-східному напівзамкнутих басейну озера Гурон.
Від затоки озера Гурон Шамплейна повернув на південний схід і, відкривши на шляху озеро Симко, досяг озера Онтаріо. Він пройшов на схід уздовж північного берега Онтаріо і переконався, що саме з нього витікає річка Святого Лаврентія. Потім Шамплейна повернув на південь, до озера Онайда, з якого бере початок річка Осуїго, що впадає в Онтаріо. Після сутички з місцевими ірокезами він змушений був відступити до Онтаріо і повернувся в Квебек, повторивши свій маршрут в зворотному напрямку і пройшовши в цілому близько 1600 кілометрів.
Надалі Шамплейна був зайнятий в основному колонізаторської діяльністю.
Вся діяльність Самюеля Шамплейна по дослідженню територій нинішньої Канади свідчила про всепоглинаючу пристрасть до відкриттів, спрямованої на процвітання куточка землі - Нової Франції.