Перший в світі професійний театр для дітей. Відкрився в 1918 спектаклем «Синій птах» М. Метерлінка. У 1943-1956 колектив очолював Ю. П. Кисельов, один з творців Міжнародної асоціації дитячих театрів АССІТЕЖ. Вистави і артисти театру неодноразово удостоювалися найвищих радянських премій і дипломів в країні і за кордоном.
У 1969 за заслуги в справі естетичного виховання підростаючого покоління театр був нагороджений орденом «Знак Пошани».
Під керівництвом Юрія Петровича Кисельова були сформульовані основні естетичні принципи, яким Саратовський театр юного глядача слід і по сей день: це концепція театру особливого призначення, істинно сімейного театру, яке сповідує ідеї милосердя і людської гідності, де спектаклі разом з дітьми традиційно дивляться їхні батьки і вихователі .
Перші успіхи оновленого Саратовського ТЮГу на чолі з Ю.П. Кісёлевим не змусили себе чекати. Уже в 1945 році за підсумками Всеросійського огляду театрів для дітей Саратовський ТЮГ відзначений як один з трьох кращих дитячих театрів країни. Кількома роками пізніше, в 1952 році за виставу «Альоша Пєшков» групі творчих працівників театру і режисерові постановнику вистави Ю.П. Кисельову присуджена Державна премія СРСР.
Важливим етапом в житті театру і в режисерському шляху Ю.П. Кисельова стала робота з п'єсами видатного радянського драматурга Віктора Сергійовича Розова. З 1950 року в театрі відбулося 20 постановок по 17 п'єс В.С. Розова, багато з яких стали для театру по-справжньому знаковими: «В дорозі» (1962 р), «Вічно живі» (1964 р), «Традиційний збір» (1967 р), «Гніздо глухаря» (1981 р .) і багато інших. Особливе місце в історії театру займають постановки Розівському інсценівок по російській класиці - «Звичайна історія» (за мотивами роману І. А. Гончарова, 1966 г.) і «Хлопчики» (за мотивами «Братів Карамазових» Ф. М. Достоєвського, 1972 р .). Тим часом ім'я Саратовського ТЮГу завдяки старанням Ю.П. Кисельова зазвучало по всій країні: гастролі театру з успіхом проходили в Москві, Ленінграді, Волгограді, Іваново, Чебоксарах, Краснодарі та інших містах Росії. У 1968 році за виставу «Сказ про час далеке і близьке» (п'єса Г.Акулова) Ю.П. Кисельову було присвоєно звання лауреата Державної премії РРФСР.
В даний час в афіші театру більше 40 вистав, і кожен рік глядачі бачать до 10 прем'єр, серед них як постановки за творами російської і зарубіжної класики, так і по сучасної драматургії. Щорічно ТЮГ Кисельова дає до 470 вистав, які відвідують понад 170 тисяч глядачів.