Вперше з'явилася в 33-му епізоді.
Сейлор Венера - п'ятий Воїн в матросці. Вона стала Сейлор набагато раніше, ніж Усаги. До зустрічі з дівчатками вона жила в Лондоні і боролася зі злочинністю разом з поліцією. Тоді вона була всесвітньо відома під ім'ям Sailor V. В той час Мінако була так популярна, що про неї писали в газетах, показували в новинах по телебаченню, випускали товари з її логотипом, коротше кажучи, вона була кумиром багатьох людей. Мінако - натура романтична. Вона завжди шукає свою «єдину любов». А все, напевно, тому, що, живучи в Лондоні, Айно вперше постраждала від нещасливого кохання. У столиці Англії дівчина зустрічалася з гарним хлопцем Аланом (до речі, він був офіцером поліції). Але одного разу на черговий місії з Sailor V сталося те, через що вона покинула Великобританію. Мінако дізналася, що Алан насправді любить її подругу - Катарину. Возлюблені думають, що «героїня» загинула під час вибуху, і Айно швиденько їде до Японії. Пізніше Катріна все-таки дізнається, що Мінако жива, і приїжджає до неї, правда, перебуваючи під впливом еми, яку Сейлор Воїни успішно знищують.
При появі Сейлор Венери дівчинки відразу подумали, що вона і є та сама принцеса. А все, напевно, через її ефектного представлення: красива дівчина в масці повільно зістрибує з даху і м'яко приземляється на землю. Білий кіт демонстративно, наче конферансьє, оголошує: «Це останній Сейлор Воїн, що бореться за добро і справедливість. Її звуть ... (* багатозначна пауза *) Сейлор Венера ». Відразу після появи Мінако змогла легко «влитися» в команду. Напевно, вона була дуже рада знайти нових друзів, адже крім кота Артеміс у неї нікого не було. Дівча дуже переживала, коли Усаги змінилася після того, що трапилося з Таксідо Камен в першому сезоні. Вона прийшла до принцеси, щоб підтримати її, і запропонувала зробити нову зачіску. Видно, що Воительница любові в цьому розбирається, тому що запропонувала безліч варіантів і стилів.
Спочатку Айно справила враження серйозної і розумної дівчини. Але правильно кажуть: «Перше враження оманливе». Згодом виявилося, що Амазонка любові дуже схожа на Усаги, правда, не така плакса. Дуже часто, запізнюючись до школи, Венера зустрічалася з Цукино. Мінако весь час провалювала іспити і тому вічно ходила на переекзаменування разом з «плаксою».
«Дівчина любові» дуже легковажна. Бувають моменти, коли над нею сміються голосніше, ніж над Усаги. Наприклад, в полнометражке «Перше кохання Амі» вона сказала: «Любов - це битва, тому життя коротке». Всі були в шоці. Навіть Оданго і то впустила від подиву портфель. А Артеміс, вічно повчаючий богиню любові, швидко поправив: «Життя коротке, люби, поки можеш». Звичайно, Мінако ляпнула дурість, але це не раз веселило її подруг.
У Венери завжди були якісь проблеми з маленькими дітьми. Зазвичай дітлахи при зустрічі з нею часто обзивали її старою. А білий кіт тільки сміявся над нею, за що отримував невелику ляпас. Але в 52 епізоді малюки допомогли їй зрозуміти, що у важких ситуаціях завжди потрібно вірити в себе. Завдяки їм Сейлор Воительница і отримала нову силу Crescent Beam Shower.
У третьому сезоні Мінако дуже переживала через те, що у всіх дівчаток забирали кристали чистих сердець, а у неї немає. Здавалося, вона була одержима стати «чистої», щоб і на неї напали. Подруги вважали цю ідею божевільною, адже вони самі відчули на собі це і зізналися, що «вилучення» кристала не найприємніше відчуття. А богиня любові шукала в словниках значення слова «чисте серце», питала у уражених Харукі і Мичиру і кожен день бігала в медичний центр, щоб здати кров. Дівчата дуже переживали за неї, адже у неї могло зіпсуватися здоров'я. І, нарешті, Айно дочекалася нападу. Прямо посеред вулиці Евдіал забрала у ентузіастки кристал серця. Але яке ж було здивування на обличчі відьми, коли Мінако, зрадівши наявністю чистого серця, взяла його в руки і побігла! Правда, далеко вона не пішла, і Сейлор Мун все одно довелося її захищати.
Раніше, ще до зустрічі з Сейлор, богиня любові відмінно грала у волейбол. Вона була професіоналом у своїй команді. Але, повернувшись з Лондона, волейболістка перестала відвідувати заняття. Адже вона була зайнята боротьбою з Темним Королівством. Одного разу, зустрівши свого колишнього партнера по команді, Мінако шкодує, що кинула волейбол, але у неї не було вибору. Але в цей момент вона переживала з цього приводу тільки тому, що закохалася в «колегу». А він говорив, що йому подобаються дівчата, які ходять в спортивний клуб. Коли Айно все-таки вирішила розповісти про свої почуття, на Цутомі напав демон. Ема помістила кристал серця волейболіста в кулю і сказала, що якщо дівчата не відіб'ють її подачу, серце спортсмена розіб'ється. Тоді Сейлор Венера сказала, що зробить це. Вона відбила м'яч своїм знаменитим ударом. Цутомі дізнався в Воїне любові Мінако і попросив передати їй привіт.
Айно дуже велелюбна, ніж дуже схожа на Макото. У четвертому сезоні вона зустрічалася відразу з двома хлопцями, і, як потім з'ясувалося, вони були ворогами (Тигровий і Яструбине Око). Вони удвох стали дивитися її дзеркало мрії. Але коли з'явилися Воїни, Мінако швиденько пішла з місця події, щоб перевтілитися. Сейлор Венера дуже розлютилася. У цьому епізоді (і тільки там) вона вперше показала свою справжню силу (Furious Random Crescent Beam Shots). Богиня кохання злилася, тому що думала, що вороги обдурили її. Але насправді їх обдурила вона;). Але потім Айно заспокоїлася. Вона вирішила, що ця ситуація була хорошим уроком і тепер їй легше буде знайти свою справжню любов.
Заповітна мрія Мінако - стати знаменитою співачкою. У п'ятому сезоні вона пройшла у фінал конкурсу юних талантів. Спочатку «зірка» не хотіла брати участь через те, що на Землю прийшли нові вороги, а Усаги сказала, що блондинка повинна піти тільки тому, що зараз такий час. До складу журі входив Ятен. Дізнавшись про те, що Венера бере участь, Ко сказився. Він вважав це легковажним і безтурботним вчинком. Але насправді він, виконуючи свою місію, зовсім забув, що таке мрія. Коли журі задавали питання конкурсантам, Цілителька не витримала і запитала у Міни, чому вона хоче стати зіркою. Айно не розгубилася і відповіла, що хоче виконувати мрії людей за допомогою своїх пісень. Через тиск Ятена на початку богиня любові не дуже добре заспівала. Але потім, згадавши слова Усаги, вона так заспівала, що композитор Морабосі закрив очі від насолоди. Мінако перемогла в цьому конкурсі і вирішила, що стати зіркою вона завжди встигне, а зараз на першому місці у неї друзі.