Шарнірний механізм, механізм. ланки якого утворюють тільки обертальні кінематичні пари (шарніри). За видами руху ланок Шарнірний механізм поділяються на плоскі, сферичні і просторові загального вигляду. У плоских Шарнірний механізм осі шарнірів паралельні, і тому всі ланки здійснюють плоскопараллельное рух. Найпростіший плоский Шарнірний механізм складається з 4 ланок і називається шарнірним четирехзвенник. У сферичної Шарнірний механізм осі шарнірів перетинаються в одній точці. Найменше число ланок сферичного Шарнірний механізм також дорівнює 4. Сферичний четирехзвенник (рис. 1) застосовується, наприклад, в многопоршневой насосах і в пристроях стабілізації літальних апаратів. Окремий випадок сферичного четирехзвенник, в якому осі двох обертальних пар взаємно перпендикулярні. - карданний механізм. У просторовому Шарнірний механізм осі обертальних пар схрещуються під різними кутами. У загальному випадку просторів. Шарнірний механізм повинен мати не менше 7 ланок (просторовий семізвеннік). Однак при виконанні певних співвідношень між лінійними і кутовими розмірами ланок мінімальне число ланок зменшується до 4 (наприклад, механізм Беннета). Просторів. Шарнірний механізм застосовуються в с.-г. машинах, машинах-автоматах (наприклад, в легкій і харчовій промисловості) і т.д.
Мал. 1. Сферичний четирехзвенник: 0 - нерухома ланка; 1-3 рухливі ланки.
За способом завдання необхідного руху робочого ланки Шарнірний механізм підрозділяються на переміщують, направляючі, передавальні і механізми для руху із зупинками. Переміщують Шарнірний механізм призначені для переміщення робочого ланки з одного положення в інше. Число заданих положень звичайно дорівнює 2, рідше 3 або 4. переміщатися Шарнірний механізм застосовуються в металургійних машинах (кантователи. Перекидачі, механізми для закриття лёток), в машинах-автоматах харчової промисловості для переміщення робочих органів та ін. Напрямні Шарнірний механізм призначені для переміщення по заданої кривої однієї точки ланки, що не дає кінематичних пар зі стійкою. Найбільшого поширення мають Шарнірний механізм, що направляють по дузі кола (кругові напрямні механізми), і прямолінійно-напрямні механізми (наприклад, Чебишева паралелограм). Застосовуються також Шарнірний механізм для креслення і огибания парабол і гіпербол (наприклад, Шарнірний механізм для шліфування дзеркал астрономічних приладів). Передавальні Шарнірний механізм призначені для перетворення обертальних рухів за певним законом. Іноді їх називають механізмами для відтворення заданої функції. У лічильно-обчислювальних пристроях передавальні Шарнірний механізм служать для виконання математичних операцій: додавання. множення. піднесення до степеня і т.п. Шляхом спеціального підбору довжин ланок в Шарнірний механізм можна отримати наближене відтворення різноманітних функцій. Наприклад, при відтворенні функції у = f (x) кути повороту одного обертового ланки пропорційні аргументу х, а кути повороту іншого - пропорційні функції у. Шарнірний механізм для руху із зупинками застосовуються в машинах-автоматах для приведення в рух робочого органу, який, виконавши певну операцію, повинен залишатися нерухомим протягом того часу, коли рухаються ін. Робочі органи. На рис. 2 показана схема шестізвенного Шарнірний механізм для руху із зупинками, що перетворює безперервний рух ланки AB в рух ланки EF з тривалими зупинками в одному положенні. В основі цього Шарнірний механізм лежить кругової направляючий механізм ABCD, в якому довжини ланок підібрані так, що траєкторія точки М на ділянці, зазначеній на схемі жирною лінією, майже збігається з дугою кола радіуса R. При русі точки М по цій ділянці ланка EF залишається нерухомим , якщо довжина ланки EM дорівнює радіусу R і точка Е збігається в цей час з центром зазначеної окружності. При русі точки М по ін. Ділянки траєкторії ланка EF переміщається на деякий кут і повертається в положення зупинки.
Мал. 2. Шарнірний механізм для руху із зупинками.
Широке поширення Шарнірний механізм в різних областях техніки пояснюється простотою їх виготовлення і великий надійністю. До недоліків Шарнірний механізм відносяться порівняно великі їх габарити і можливість появи значних зусиль, що діють на ланки в тих положеннях. коли переміщення будь-якого центру шарніра складає з діючою силою кут, близький до 90 °. Крім того, не всі необхідні закони перетворення руху можуть бути отримані за допомогою Шарнірний механізм
Так само Ви можете дізнатися про.