Урологія багато в чому сформувалася як самостійна галузь медицини ще при Гіппократа, і отримала назву від двох грецьких слів «сеча» і «вивчення». Уже в ті далекі часи існували цілителі, їх називали «камнесекі» - вони володіли технікою видалення каменів з сечового міхура. Опис методики катетеризації сечового міхура і операції по успішному видалення каменів можна знайти в працях Авіценни.
Засновником науки урологія прийнято вважати іспанського лікаря Франсіско Діаса, коли у 1588 році в Мадриді побачила світ його перша книга з урології. У Росії в другій половині 18 століття відзначається діяльність видатного лікаря уролога І. П. Венедиктова. У 1907 р в Парижі була створена Міжнародна асоціація урологів. В цей же час урологія в Росії виділилася в самостійну дисципліну, і сьогодні - це область клінічної медицини, питаннями вивчення якої є причини, механізми розвитку, елементи діагностики захворювань органів сечовидільної системи та статевої системи чоловіків, види терапії і основи профілактики.
Одним з провідних розділів урології є андрологія. Лікар уролог-андролог детально займається вивченням і лікуванням органів репродуктивної системи у чоловіків, як вроджених - фімоз, гіпогонадизм у хлопчиків, хронічних запальних процесів - простатит, уретрит, цистит і дисгормональних - чоловіче безпліддя, ожиріння порушення статевої функції.
Геріатричний урологія вирішує урологічні питання літнього віку - інфекційні захворювання, запалення сечовипускального каналу у чоловіків, нетримання сечі у жінок в період менопаузи.
Дитячі урологи працюють з вадами розвитку і хворобами сечостатевих органів у дітей.
Урогінекологія досліджує проблеми захворювань жіночої сечової системи: цистит, уретрит, дисбіоз піхви.
Онкоурології займається фахівець уролог-онколог, він вивчає злоякісні новоутворення органів сечостатевої сфери - рак нирки, сечового міхура, простати, пухлини яєчок, рак статевого члена, їх діагностику, профілактику і лікування.
Нефрологія займається тільки захворюваннями нирок, використовуючи при цьому в основному терапевтичні медикаментозні методи і прийоми. До нефролога зазвичай направляє терапевт або уролог у відповідь на такі скарги хворого: болі в області попереку, порушення ритму і болючість при сечовипусканні, денне нетримання, зміна кольору і запаху сечі, набряклість обличчя і ніг. А характерними захворюваннями, які лікує фахівець-нефролог, є:
- гостра і хронічна ниркова недостатність;
- гострий і хронічний пієлонефрит;
Настільки широкий спектр фахівців в області урології пояснюється значною кількістю захворювань нирок і сечовивідних шляхів: гідронефроз, дисметаболічна нефропатія у дітей, нетримання сечі у дорослих, нефропатія при цукровому діабеті, нефроптоз, подагра, полікістоз нирок, енурез, синдром Рейтера і т.д.