Перш ніж стати невід'ємною частиною сучасного соціокультурного співтовариства Стародубщини, районна бібліотека в своєму розвитку пройшла великий історичний шлях. Витоки її становлення відносяться до кінця 19 століття. Напередодні загальноросійського Дня бібліотек хочеться ще раз звернути свій погляд у наше історичне минуле.
Правилами 1879 року закріплювалося безкоштовне користування наявними книгами, журналами, газетами для всіх членів громадських зборів. На будинок видавалося не більше 3-х томів яких би то ні було видань. Чи не видавалися лише книги, внесені до відділу каталогу «Довідкові». Якщо читач не повертав книгу вчасно, то з нього стягувався штраф - 5 копійок на користь бібліотеки.
У 1880 р бібліотека громадських зборів мала 2 відділи: літературний і музичний. Вона щорічно отримувала періодичні видання.
Так, літературний відділ включав в себе твори з філософії, психології, логіки, правознавства, політичної економії, історії, географії, статистиці, природознавства, історії літератури, критики, бібліографії, іноземної та російської словесності, театральні книги і книги для дитячого читання. У музичному - все видання були пов'язані з оперою, класичною музикою, піснями, романсами.
Великі книжкові скарби були в поміщицьких садибах Стародубського повіту.
Чудова бібліотека існувала в маєтку Міклашевських в с. Понуровка (3 тисячі томів).
У місті були відомі домашні бібліотеки Хомінського, Соколових, Янчевський.
Націоналізації підлягали всі книжкові зібрання, що містять понад п'ятисот книг. Націоналізовані книжкові зібрання передавалися в державні бібліотеки.
Зборами книг в післяреволюційні роки став займатися Мойсей Тихонович Кремньов. Він був директором бібліотеки в передвоєнні і перші повоєнні роки і повітовим бібліотечним інструктором. Книги з спорожнілих маєтків на санях і підводах звозилися під його наглядом в 2-поверховий цегляний особняк на Великій Чернігівській вулиці (нині вулиця Леніна). У цій будівлі бібліотека і перебувала до 1963 р Після воно було зруйновано в результаті пожежі.
У 1921 р з'явилася єдина номенклатура бібліотек. У РРФСР в цей час було 50 тис. Бібліотек. Найчисленнішими були хати-читальні, потім слідували районні бібліотеки, трохи менше було бібліотек, що існували при установах, організаціях (в т. Ч. Шкільних і дитячих).
Дуже мало, близько 1%, становили губернські і повітові бібліотеки, котрі володіли солідними книжковими зібраннями. Стародубська бібліотека входила в число повітових бібліотек. У ній було записано 1160 читачів і налічувалося 34161 книжкових томів.
У 1941 році, коли фашисти окупували Стародуб, бібліотека була закрита. Завідувач бібліотеки повинен був відібрати книги, внесені в особливий список, як заборонені, і знищити їх в присутності представника німецької комендатури. Як свідчать очевидці, багато книги були вивезені окупантами в 1942 році на територію ветеринарної лікарні і там спалені, а частина книг - 10 тисяч томів - вивезені в Німеччину. Лише завдяки сміливим діям М. Т. Кремнева, і це відзначає в своїх творах про Стародубі письменник Г. В. Метельський, деякі книги вдалося все ж врятувати і зберегти.
Після звільнення міста в 1943 році в бібліотеку була повернута частина уцілілих книг, були передані також і нові.
У 1944 році була утворена Брянська область, і бібліотека отримала назву «Стародубська районна бібліотека Брянської області».
Взимку 1963 року в страшний мороз в бібліотеці сталася пожежа, під час якого загинуло 11 тисяч книг. Щоб врятувати вцілілі книжкові видання і меблі, їх викидали у вікна. Після пожежі працівники бібліотеки разом зі школярами зносили вцілілі книги в кінотеатр, який знаходився неподалік, потім їх перенесли в будівлю Будинку культури.
У 1971 році бібліотека повністю переїхала в нове двоповерхова будівля на пл. Радянській, 17, будівництво якого велося протягом трьох років. І до сьогоднішнього дня двері бібліотеки відкриті для широкого кола читачів.