Герб міста - це історичний, розпізнавальні-правової, умовний знак, складений за правилами геральдичної науки і є символом міського самоврядування.
Герб міста Пензи являє собою зображення на геральдичному щиті з відношенням 4: 5 ширини до висоти, в зеленому полі трьох золотих снопів: пшеничного, ячмінного та просяного, що стоять на золоту землю.
Точне геральдичне опис герба міста Пензи говорить:
"У зеленому полі на золоту землю три снопа - пшеничний, ячмінний і просяний; фігури золоті".
Міські герби. затверджені в законодавчому порядку до 1917 року, залишаються в силі як не відміняв в законодавчому порядку ні в роки революції, ні пізніше.
Слово "герб" відповідає польському herd, а також erd і ird на інших слов'янських говірками і буквально означає "спадок". Герб міста Пензи складений з наступності історичних традицій, виконаний за геральдичними правилами в стилі історичної знаково-геральдичної системи і являє собою зображення на зеленому геральдичному щиті трьох золотих снопів: пшеничного, ячмінного та просяного, що стоять на золоту землю.
Герб міста Пензи був найвищий затверджений 28 травня 1781 року (за старим стилем) і є одним з найстаріших гербів міст Російської Федерації.
Зображення герба Пензи було "взнесени і в усі герби в першу частину щита, прінадлежащія Пензенської намісництва", за винятком Саранська і Троїцька, як мають на той час емблеми Саранського і Троїцького полків.