Скидання помилок і калібрування eps (електрорейкі)

При діагностиці авто у багатьох вискакує помилка EPS, в іншому як і у мене (помилка 22, що то там з датчиком швидкості)
викликане це може бути багатьом і по зараз не актуально, але помилка не скидається тупим скидання Клема акумулятора

Процедура скидання помилок і калібрації EPS:
1. При вимкненому запаленні замкнути між собою контакти лінії SCS (контакти номер 4 і 9 в 16 контактному роз'ємі).
2. Встановити кермо і передні колеса в положення руху прямо.
3. Вивернути кермо вліво до упору. (Колеса на 45 град)
4. Включити запалювання. Індикатор EPS включиться, потім вимкнеться через 4 сек.
5. Протягом 4 сек після виключення індикатора EPS повернути кермо в початкове положення. Індикатор EPS включиться знову через 4 сек після відпускання керма.
6. Протягом 4 сек після включення індикатора EPS вивернути кермо вліво до упору. Індикатор EPS вимкнеться через 4 сек.
7. Протягом 4 сек після виключення індикатора EPS повернути кермо в початкове положення. Індикатор EPS включиться 2 рази (мигне) через 4 сек після відпускання керма, підтверджуючи видалення помилок з пам'яті.
8. Вимкнути запалювання і відключити перемичку між контактами лінії SCS.
autoban.com.ru:8080/manual/CivHtml/17-66.htm
autoban.com.ru:8080/manual/CivHtml/17-67.htm

pppppsssss:
до речі це процедура як я зрозумів тваринницьких ферм ЄПС
проблема була така, що при переході на 205е колеса у мене потягував кермо вправо, постійно давило на кермо
а на 175х колесах було все норм, вже змирився з цією ситуацією, розвал, ходовка, балансування ... все в нормі було

ну і власне коли скинув ЄПС кермо перестало тягнути, рейка зловила центр, вчора катався і по місту і по трасі, через 205й ширини тільки колія в деяких місцях, але це нормально