Після організації інженерних робіт командир відділення складає картку вогню відділення, на яку завдає. орієнтири, їх номери, найменування і відстані до них; становище противника; позицію відділення; смугу вогню і додатковий сектор обстрілу; основні і запасні вогневі позиції бойової машини піхоти, снайпера, кулемета, гранатомета основні та додаткові сектори обстрілу з кожної позиції (крім сектора обстрілу з ручного протитанкового гранатомета і снайпера); позиції сусідів та межі їх смуг вогню на флангах відділення; ділянки зосередженого, а для гранатометного відділення і рубежі загороджувального вогню взводу і місця в них, по яких вести вогонь відділенням; загородження, розташовані поблизу позиції відділення і прикриваються його вогнем.
В умовах відсутності зіткнення з противником командир мотострілецького відділення, з'ясувавши отриману задачу і оцінивши обстановку, виводить відділення на вказану позицію, організовує спостереження, визначає завдання особовому складу, вказує основну і запасну вогневі позиції для бойової машини піхоти, вогневі позиції кулеметника, гранатометчику, снайперу, місця стрільцям (основні і запасні вогневі позиції для гранатометів, протитанкових керованих ракетних комплексів), віддає бойовий наказ, організовує інженерне обладнання і маскування позицій, готує дані для ведення вогню вдень і вночі і становить картку вогню, перевіряє готовність відділення до бою і у встановлений час доповідає командиру взводу про готовність до виконання бойового завдання.
При з'ясуванні завдання командир відділення повинен зрозуміти завдання взводу (опорний пункт і завдання по відбиття наступу і знищення вклинитися в оборону противника); смугу вогню, додаткові сектори обстрілу, якими силами і засобами забезпечуються фланги (стики і проміжки і хто відповідальний за них), відділення (позицію і завдання; смугу вогню і додатковий сектор обстрілу); основну (запасну) вогневу позицію бойової машини піхоти, основний і додатковий сектор обстрілу з кожної позиції; місце відділення в бойовому порядку взводу; рубежі, з виходом противника на які відділення відкриває вогонь); завдання сусідів (позицію, праву (ліву) межу смуги вогню); час заняття оборони (позиції), час готовності системи вогню, черговість і терміни інженерного обладнання.
Оцінюючи обстановку, командир відділення повинен вивчити ймовірний склад і характер дій противника, з якого рубежу, в якому напрямку і в якому складі він може атакувати, а при переході до оборони в умовах безпосереднього зіткнення з противником і місця його вогневих засобів; характер, захисні та маскуючі властивості місцевості, її прохідність і вплив на умови спостереження і ведення вогню.
У бойовому наказі командир відділення вказує:
- орієнтири, їх найменування і відстані до них; склад, положення і характер дій противника;
- завдання взводу і відділення, позицію, смугу вогню і додатковий сектор обстрілу;
- порядок спостереження і ведення вогню по наземних і повітряних цілях;
- місця на ділянках зосередженого вогню взводу, за якими вести вогонь відділенням; завдання сусідів; завдання особовому складу:
- наводчику-оператору, кулеметника, гранатометчику і снайперу - основні і запасні вогневі позиції, старшому стрілку і стрілку - місця для стрільби, послідовність їх обладнання і зміни в ході бою; навідник-оператору і кулеметника, крім того, основна та додаткові сектори обстрілу з кожної позиції; механіку-водію - маршрут виходу на запасну (тимчасову) вогневу позицію, порядок спостереження і коригування вогню;
- сигнали оповіщення, управління, взаємодії і порядок дій за ними; час готовності до оборони, заступника.
Після отримання завдання особовий склад відділення приступає до розчищення смуги огляду і обстрілу, а також до уривку і маскування окопів.
При переході до оборони в умовах безпосереднього зіткнення з противником командир відділення після захоплення і заняття позиції на зазначеному (вигідному) рубежі усвідомлює завдання, оцінює обстановку і визначає завдання підлеглим; ставить завдання особовому складу, організовує спостереження, систему вогню і інженерне обладнання позиції.
В подальшому командир відділення детально вивчає місцевість, уточнює завдання особовому складу і порядок взаємодії, а при необхідності і інші питання.
На позиції відділення в першу чергу розчищається місцевість для поліпшення спостереження та ведення вогню, відриваються поодинокі (парні) окопи і окоп для бойової машини піхоти, потім поодинокі (парні) окопи з'єднуються між собою в окоп на відділення, який доводиться до повного профілю, а при нестійкому грунті, крім того, посилюється одягом крутостей і з'єднується суцільний траншеєю з окопами сусідніх відділень; для особового складу обладнується перекрита щілина. Потім готується окоп на запасний (тимчасової) вогневої позиції для бойової машини піхоти та перебіг повідомлення до нього В окопі на відділення обладнуються бліндаж, ніші для боєприпасів і проводяться інші роботи щодо його вдосконалення в бойовому і господарському відношенні з метою забезпечення тривалого перебування особового складу в обороні . Якщо траншея відрита землерийної машиною, командир відділення організовує її дообладнання (див. Дод. 2, 3).