Скорпіонів легко відрізняє їх зигзагообразное поява, з парою колишній, чотирма парами ніг, і довгого, сегментированного хвоста, який спливає збільшеним сегментом, мають жало. Хоча у них є два ока в центрі голови і зазвичай ще від двох до п'яти уздовж країв на кожній стороні, вони не бачать добре і залежать від контакту. При русі вони підтягують свої клешні, задній кінець живота зазвичай згинається вгору. Скорпіони, які ховаються під камінням та іншими об'єктами протягом дня, мають тенденцію направляти їх жало до однієї сторони, тоді як, риє нору скорпіони тримають своє жало по їх заднім частинам.
У всіх скорпіонів довге, тонке тіло з плямистим хвостом, який може бути вигнутий уздовж спини, закінчується жалом. Жало необхідно їм як для захисту, так і для нападу на видобуток. Між останньою парою ніг подібна стільниках структура (pectines), яка використовується, щоб розпізнати поверхню і виявити здобич. У скорпіонів слабкий зір, тому вони повинні покладатися тільки на дотик, використовуючи pectines і інші органи для навігації і полювання. Їх тіла плоскі, що дозволяє їм ховатися в маленьких тріщинах, під скелями і під корою дерев.
Скорпіони відмінні від інших павукоподібних комах, у яких передні педіпальпи збільшені і сформовані у формі колишній. Інша відмінна риса - те, що вони мають подібної хвоста частиною живота (metasoma), на кінці з жалом (telson), яке не є істинним сегментом. Інші відмінні риси включають зазначену сегментацію живота (opisthosoma) і існування (pectens). Зовні, скорпіон нагадують річкового рака з подовженим хвостом.