До мопедів відносять транспортні засоби, що мають два або три колеса і двигун об'ємом до 50 см³. У Росії він не повинен мати можливість рухатися швидше 50 км / год. Машини відносно не дорогі, витрачають мало палива і не вимагають реєстрації та обов'язкового техогляду і страхування.
За конструкцією мопеди поділяють на класичні, з коробкою передач і з педалями, мокикам і скутери.
У класичного типу є педальний (як у велосипедів) привід, який передає обертання заднього колеса через ланцюгову передачу. У втулці заднього колеса розташовані гальмо і муфта вільного ходу. Заднє колесо також забезпечено відомою зірочкою, яка входить жорстко в зачеплення з ланцюговою передачею від двигуна. Провідна зірочка розташована на валу двигуна.
Зчеплення включають важелем, розташованим на ручці керма (лівої). Коробка передач відсутня, але часто є редуктор. Ручка справа на кермі провертається і регулює подачу палива. На ній також розташований важіль, яким керують переднім гальмом.
На початку руху вичавлюють зчеплення, мопед розганяють також як і велосипед - педалями. Після відпускання зчеплення починає обертатися і заводиться двигун. Далі рух здійснюється на моторі. Через відсутність коробки передач на підйомах потрібно двигуну допомагати обертанням педалей.
Дані мопеди рідко використовують для їзди у велосипедному режимі. Пояснюється таке великим навантаженням на ноги і низьким розташуванням сідла.
У цьому типі виробів є велосипеди, на яких розташовують підвісні мотори. На них можна їздити в велосипедному режимі, хоча таке і важко через збільшення на 8 ... 10 кг маси апарату і необхідності прокручування моторної ланцюги і диска зчеплення.
Мопеди з коробкою передач і педалями мають поліпшені ходові якості. У них передачі перемикають за рахунок повороту лівої ручки керма при вичавленому зчепленні.
У Мокікі є коробка передач, але відсутній велосипедний привід. Двигун запускають кік-стартером або електростартером, а перемикання передач виробляють лівим ножним важелем (в деяких моделях - лівою рукою, встановленої на кермі). Задній гальмо включають педаллю, розташованої праворуч.
Скутери (або моторолери) є різновидом легкого мотоцикла. Двигун у них розміщений під сидінням ззаду, замість коробки передач мають кліноременний варіатор. Зчеплення відцентрове автоматичне. Гальма пускають у хід натисканням на важелі, розташовані на кермі: передній з правого, а задній з лівого боку. Рух апаратів можливо з максимальною швидкістю 50 ... 80 км / год.
Скутери бувають міські, туристичні, спортивні, польові і позашляхові. У міських компактна конструкція і мала діаметр коліс. Туристичні мають великі розміри і комфортні для далеких подорожей по дорогах з твердим покриттям. Польові укомплектовані великими колесами, а позашляхові мають широкі шини зі спеціальним протектором.
Конструкція апарату дозволяє сідати на нього, не перелазячи через раму. Всі механізми прикриті панелями, силовий агрегат виконаний за схемою блок-мотор-колесо. Свою назву отримав від англійського слова «scooter» (самокат).
Двигун на машинах раніше застосовувався тільки двотактний. У зв'язку з посиленням екологічних вимог зараз на них частіше встановлюють чотиритактні двигуни карбюраторного або інжекторного типу.
Охолодження двигуна частіше повітряне, за допомогою вентилятора, встановленого на осі електрогенератора. Є моделі з рідинним охолодженням двигуна.
Особливим попитом користуються скутери класу «А», що мають об'єм двигуна 50 см³. У більшості країн вони прирівняні до мопедів і не потребують реєстрації. Їздити на них можна з 16 років.
У південно-східних країнах Азії популярний вид моторолера - «скутеретта». Відрізняється апарат розвиненими щитками, збільшеним діаметром коліс і розташуванням двигуна під ногами у водія. Зчеплення у неї автоматичне, а передачі перемикають так, як і у мотоцикла. Найбільш поширеною моделлю є «Honda Cub». Вона випускається в незмінному вигляді з 1958 року.
Найбільш надійними є скутери, вироблені в Японії. Італійські моделі - найбільш динамічними, а китайські апарати - найдешевші.