Часом заснування смт. Магдалинівка дослідники - краєзнавці вважають 1778 рік, коли чотири сім'ї переселенців з Полтавської оселилися в степу на березі річки Чаплинки.
Щодо назви Магдалинівка існує дві версії. Одна з них говорить про те, що селище названий на честь поміщика Магденка. У 1790 році землі вздовж річки Чаплинки разом з поселенцями Катерина II подарувала доньці Полтавського поміщика Магденка, селяни стали кріпаками нової поміщиці.
Друга версія говорить про те, що селище названий на честь православного свята Марії Магдалини.
У 1927 - 1928 роках в селі були створені товариства спільного обробітку землі:
У 1929 році Товариство спільного обробітку землі об'єдналися в колгосп "Червоний прапор".
З 1959 по 1965 рр. в селищі Магдалинівка Дніпропетровської області був побудований:
- 4 магазини,
- чайна,
- готель,
- Будинок одруження,
- бібліотека з двома читальними залами,
- кінотеатр на 300 місць,
- музична школа,
- ветеринарна аптека,
- Книжковий магазин.
Нарешті 1967 року в селищі вже працювало 14 магазинів, районна лікарня на 100 ліжок з поліклінікою, пологовим будинком і жіночою консультацією.
Сучасне селище Магдалинівка - це сучасне європейське поселення, яке має 2-х і 3-х поверхові багатоквартирні будинки і близько 2200 індивідуальних будинків.
В смт. Магдалинівка Дніпропетровської області функціонують:
- Магдалинівський районний будинок культури,
- будинок дитячої творчості,
- дитячо-юнацька спортивна школа,
- Магдалинівська загальноосвітня школа,
- Магдалинівська спеціальна загальноосвітня школа - інтернат для дітей з вадами розумового і фізичного розвитку,
- 4 дошкільних дитячих установи,
- Магдалиновская району бібліотека,
- Магдалинівська районна музична школа.
Історичні пам'ятки смт. Магдалинівка Дніпропетровської області:
- Меморіальний комплекс: братська могила радянських воїнів, могила П. Г. Чопського та пам'ятник воїнам - землякам. (Державний охоронний номер 460).
- Братська могила мирних жителів - жертв фашизму і невідомого радянського воїна (Державний охоронний номер 2151).
- Пам'ятник В. І. Леніну (Державний охоронний номер 489).
5 майстрів спорту СРСР: