Фізіологічна зрілість у собак настає з першої течкой у сук і початком стійкого сперматогенезу у псів. Розвиток статевих залоз стимулюється гонадотропним гормоном гіпофіза. Статеві гормони в крові собак з'являються досить рано і обумовлюють «сексуальні ігри» цуценят. Поступове зростання їх рівня в крові сприяє початку повноцінного сперматогенезу. У молодих псів елементи сексуальної поведінки виникають ще задовго до його початку. Однак, незважаючи на те, що багато пси у віці 7-10 місяців виявляються здатними пов'язати суку, ці в'язки часто не дають очікуваного результату. Це відбувається через те, що у молодих псів сперматозоїди часто мають низьку здатність до запліднення внаслідок їх часткового недорозвинення і малої рухливості. Кількість їх в спермі в цьому віці також буває недостатнім.
Фізіологічна зрілість собак зазвичай не збігається з їх фізичної зрілістю. Фізична зрілість настає з припиненням зростання і остаточним розвитком вторинних статевих ознак.
Інтенсивне виділення гіпофізом гонадотропного гормону загальмовує і поступово припиняє ріст тварини.
У собак дрібних і середніх порід перша тічка у суки і початок сперматогенезу у кобеля найчастіше збігаються з припиненням зростання і закінченням періоду статевого дозрівання. У собак великих і важких пухких порід фізичне дозрівання сильно запізнюється. Відповідно племінне використання дрібних і великих порід рекомендується починати в різні терміни. Племінне положення FCI обмежує його початок наступним віком: для дрібних і тієї порід - суки 15 місяців; пси - 12 місяців; для середніх порід - пси 15 місяців, суки - 18 місяців; для великих - 20 місяців суки і 18 місяців пси і для дуже великих порід - суки і пси з 22 місяців.
У середовищі собаківників існує безліч легенд, пов'язаних з термінами першої в'язки собак і допустимої частотою в'язок. Багато з них пов'язані з усталеними думками щодо людини. Багато сексуальні проблеми людини мають суто психологічні причини. Так, цілком природно, що не можна вітати раннє статеве життя підлітка і, тим більше вступ у шлюб і народження дітей. Тому, в якості однієї з причин, як стверджується те, що посилена сексуальна діяльність підлітків призводить до припинення їх росту, розвитку ранньої імпотенції і т. П. З точки зору нормальної фізіології ці твердження не мають під собою грунту.
Ці ж погляди переносять і на собак, особливо на псів. І знову-таки, на перше місце, часто навіть неусвідомлено, встають доводи чисто психологічного плану. Оскільки всі власники псів, як тільки їх вихованці починають проявляти статеву активність, починають вимагати від клубу, щоб їм терміново надали сук для в'язки, клубні працівники висувають доводи проти цього. Подібними доводами можуть бути: передчасне припинення росту і розвитку кобеля для великих собак і навпаки посилення росту для дрібних; фізичне і психічне виснаження кобеля при в'язках, що проводяться частіше ніж раз на місяць і т. д. і т. п. Насправді ж, як показують експерименти, в'язка зовсім не є важким фізичним навантаженням, що призводить до фізичного виснаженню кобеля. Сперматогенез у псів триває постійно, і кожна порція еякулята містить в собі далеко не всі сперматозоїди, дозрілі на даний момент. Кобель сам здатний регулювати свої сили і якщо він проявляє достатню статеву активність і інтерес до суки, не дивлячись на те, що в'язався дві години тому, отже, процес відновлення запасу сперми вже стався. Всупереч поширеній думці, ранні в'язки не сприяють і припинення зростання кобеля.
При спільному утриманні суки і кобеля вони можуть в'язатися з різною періодичністю, в залежності від їх темпераменту. Так деякі пари в розпал полювання в'яжуться по кілька разів на день, а інші - один раз в два дні. Цікаво, що, як правило, частота в'язок не впливає на кількість народжених цуценят.
Собаки зберігають здатність до розмноження фактично протягом усього періоду фізіологічної зрілості. У племінному розведенні, як сук, так і псів використовують до 8-9 років. Однак, відомі випадки народження і успішного вигодовування цуценят суками 12-13-річного віку і народження цуценят від псів 13-14 років.
З віком кількість фолікулів в яєчниках собак зменшується. Так якщо в яєчниках новонароджених сук міститься близько 700 тисяч ооцитів, то на час настання статевої зрілості їх залишається приблизно половина, і тільки 1200-1300 досягає стадії граафова бульбашки. Оскільки дегенерація і атрезія фолікулів є нормальним процесів для всіх собак, то до 10-річного віку в яєчниках налічується не більше 500 фолікулів. Природно відбувається зниження кількості дозрівають фолікулів, що при зберігається тиску природного відбору на запліднені яйцеклітини призводить до деякого зниження плідності старих собак.