Озброєння стрілецького війська було цілком на рівні тієї епохи, від якої нас відділяють майже 500 років: ручні пищали, бердиші, шаблі або мечі. Оскільки пищаль була важка, при пострілі замість сошки використовувався бердиш, який потім йшов в хід як холодна зброя.
Чи не легше доводилося і стрільцям, яких направляли на службу за Урал. Скажімо, стрілецький десятник Василь Сичов в середині XVII століття був направлений з Мангазеи (найдавніший на землі місто за Полярним колом, розташовувався на річці Таз, що впадає в Обскую губу) на чолі 10 стрільців і 20 промисловців для збору ясаку (хутровий данини) в басейні Хатанги . Лише через п'ять років йому "на зміну" прибув інший загін стрільців, яким командував козак Яків Семенов, який прийшов з Туруханска. На зворотному шляху об'єднаний загін ледь не загинув через нестачу продовольства. І подібних прикладів можна наводити чимало.
Скаржитися на командирів було марно - все вони походили з вищої російської знаті, були вхожі до царя. Якщо ж стрілець і наважувався подати чолобитну, найчастіше винним "призначався" він сам і з нього ж стягувався штраф "за безчестя" на користь командира. У гарнізонах, однак, стрільцю доводилося ще важче, так як там він був настільки ж безправний і перед місцевими воєводами.
Все це призвело до значного розшарування всередині стрілецького війська. Частина "государевих людей" займалася торгівлею, частина ремесленнічала, хтось орав землю, а кому-то доводилося мало не жебракувати. І все ж стрільці були найбільш боєздатною частиною російських ратей, становили їх основу. Скажімо, в Литовському поході 1578 роки тільки "палацових", тобто московських, стрільців брало участь 2 тис. Осіб.
На стрілецьке військо було покладено і ще одна важлива функція. Воно відігравало роль сучасних Внутрішніх військ, а також поліції. При Івані Грозному каральну місію виконували опричники, на частку стрільців залишилися правоохоронні функції. Вони ж, поряд з козаками, несли прикордонну службу.
Іноземці, з тих чи інших причин опинилися в ті часи на Русі, залишили письмові свідчення про стан царських військ. Наприклад, англієць Річард Ченслер (Ченслор), який дістався до "Московії" на обігнув Скандинавію кораблі "Едуард Бонавентура", а також мандрівник Клемент Адамс відзначали, що, незважаючи на такі якості ратників, як особиста хоробрість, їх витривалість і здатність переносити тяготи походу , військова виучка у них залишає бажати багато кращого. Слабка була і дисципліна, процвітало дезертирство, особливо в період бойових дій.
Стрільці неодноразово бунтували, нерідко приєднувалися до ворогів царського трону. Чимало стрільців було в загонах Лжедмитрієв, в бандах Івана Болотникова. Зрештою паралельно з існуючим стрілецьким військом в 1630-х роках почалося створення "полків іноземного будів". Тепер стрілецькі формування були приречені - йшлося тільки про терміни.
Стрільці були більш сучасним військом. Вони несли постійну службу, проходили деякий навчання. У мирний час стрільці несли міську службу - охороняли царський двір, царя при його поїздках, були зайняті вартової службою в Москві і ряді інших міст, ставали посильними. У вільний від війни, служби час вони займалися ремеслом, торгівлею, землепашеством, городництвом, т. К. Царська платня не могло повністю забезпечити потреби службових і їх сімей. Стрілецьке військо мало організацію - ним керував Стрілецький наказ. Він відав призначенням на службу, виплатою платні, керував військовим навчанням. Протягом всього 17 століття в стрілецькі полки впроваджували навички регулярного бою.
Скасування Стрілецького війська
Потім поступово і остаточно кануло в Лету стрілецьке військо. Треба відзначити, що значна частина кадрів стрілецького війська влилася в формується регулярну армію. А городові стрільці пережили і епоху Петра.