Представник династії Ягеллонів. Онук Ягайло. другий син короля польського і великого князя литовського Казимира IV і Ельжбети Ракушанкі. молодшої дочки короля Німеччини Альбрехта II [1].
У 1471 році разом з військом здійснив похід на Угорщину. королем якої був обраний противниками короля Матвія Корвіна. Не отримавши обіцяної військової допомоги, поляки покинули Угорщину [5]. У 1474 році брав участь в люблінських переговорах з угорською стороною про створення антитурецької ліги, з 1475 брав участь в засіданнях коронного ради як спадкоємець престолу [5]. У 1475-1476 роках перебував з батьком у Великому князівстві Литовському. У 1476 році брав участь в переговорах з Орденом у Мальборку. З 1479 року перебував в Литві. Після того як в 1481 році був розкритий змова проти його батька, Казимир виїхав до Великого князівства, залишивши намісником Польщі королевича Казимира [1]. Резиденція Казимира перебувала в Радомі [5]. У тому ж році, посилаючись на обітницю цнотливості. він відмовився від шлюбу з дочкою імператора Фрідріха III [5].
За життя Казимир звертав на себе увагу сучасників освіченістю, скромністю і побожністю. Про надзвичайну побожності королевича писали всі його біографи [4]. Рання смерть члена правлячого сімейства викликала співчутливий відгук у Польщі та Литві, що вилився в прославляють королевича висловлюваннях і епітафія.
З приводу канонізації був розкритий труну Казимира і останки його, за свідченням очевидців, виявилися незайманими тліном. Церемонія канонізації відбулася в 1604 році в кафедральному соборі Св. Станіслава у Вільні. З цього приводу був освячений наріжний камінь першого костелу Святого Казимира при єзуїтській колегії.
Народна скульптура. Музей в Шяуляє
Іконографічний канон наказує зображати Казимира в княжому вбранні з княжої митрою на голові і з лілією в руці. У кафедральному соборі зберігається образ святого Казимира з трьома руками. Вважається, що образ чудотворний. За переказами, художник, майже закінчивши його, помітив, що права рука неприродно відведена в сторону і непропорційно довжина. Він зафарбував її і написав іншу руку, але перша рука проступила крізь фарбу, і скільки художник її ні зафарбовував, вона знову і знову з'являлася. Тоді художник взявся зафарбовувати нову руку, але і вона не піддавалася.