Першим ченцем-відлюдником, що оселилися на Саровской горе, став пензенський чернець Феодосій, що прийшов на «старе городище» в 1664 році і який влаштував собі тут келію. Поживши тут близько шести років, Феодосій задумав піти до Пензи. Близько цього часу на «старому городище» оселився монах Герасим з Краснослобідської монастиря (за іншими даними - Арзамаського Спаського монастиря) [1]. Деякий час обидва відлюдника жили разом, проте незабаром Феодосій «відійшов» до Пензи, і Герасим залишився один на «старому городище». Проживши тут більше років [1]. Герасим пішов в Червонослобідський монастир. очевидно, через побоювання злодіїв і розбійників, які стали робити йому «многія капості» (за версією Леоніда Денисова - насельники прохали стати у них будівельником) [1]. після чого «старе городище» знову запустело [1].
Близько 1683 року приходили ієромонах Саватій і чернець Філарет, з заснованого у 1659 році Санаксарского монастиря. але незабаром вони повернулися до свого монастиря [1]. «Старе городище» знову знелюдніло.
Засновником Саровской пустелі став ієромонах Ісаакій (в миру Іван Федоров, син дяка села Червоного Арзамаського повіту [1]), який з благословення настоятеля залишив Введенський монастир і разом з ченцем Філаретом Санаксарского монастиря оселився в «старому городище» [1]. Незабаром у Ісаакія з'явилися сподвижники, і отець Ісакій порушив клопотання про заснування в Сарові чернечого обителі.
У 1731 році. зважаючи на ослаблення сил, перший настоятель обителі отець Ісакій (на той час став ієросхимонахом Іоанном) відмовився від настоятельства і обрав собі наступником свого учня Дорофея.
З подальших настоятелів особливо шанований був батько Єфрем (Коротков), невинно звинувачений у державній зраді і провів на засланні в Орській фортеці 16 років. Чи виправданий і повернений в Саровський пустель в 1755 році. Під час голоду 1775 року отець Єфрем, будучи настоятелем монастиря, розпорядився відчинити монастирські житниці, щоб допомогти нужденним мирянам.
Ще за життя старець Єфрем обрав собі наступника, ієромонаха отця Пахомія. Саме за часів настоятельства батька Пахомія в Саров прибув Прохор Мошнин, майбутній батько Серафим Саровський.
У 1906 році Саровська пустель відзначила 200-річний ювілей свого існування. На святкування ювілею з'їхалося безліч гостей. Саровська пустель перетворилася в загальновизнану святиню Росії.
Духовне відродження Сарова
Настоятелі пустелі до її закриття в 1927 р [29]