Дуже часто при робота машини постійного струму від тиристорного перетворювача при мінімальному навантаженні на валу і швидкості обертання близькою до номінальної може виникати режим переривчастого струму. У даній статті ми постараємося докладно розглянути цей режим і здатні його запобігання.
Що таке режим переривчастого струму якоря?
При робота тиристорного електроприводу постійного струму в режимі безперервного струму залежність вихідної напруги на затискачах якоря електричної машини постійного струму Uя від напруги керування двухкомплектной тиристорного перетворювача матиме лінійну залежність, як показано на малюнку нижче (а)):
Коли тиристорний перетворювач потрапляє в режим переривчастого струму лінійність, характеристики вхід / вихід порушується (малюнки б), в)). Відносно невелика індуктивність, притаманна в навантаженні перетворювача, з наявністю протидії ЕРС створює передумови до появи переривчастого струму при певних комбінаціях малих навантажень електроприводу і великих вихідних напруг тиристорного перетворювача. У зоні, ордината якої відповідає ЕРС якоря Ея. лінійність характеристики вхід / вихід буде порушена. На малюнку б) представлена характеристика при Ея = 0 (електродвигун не обертається), а на малюнку в) машина обертається. Давайте більш детально розглянемо деформацію характеристики на малюнку в), припускаючи, що ЕРС якоря постійна Ея = const. Нехай в точці x робота електродвигуна відбувається з великим струмом (значення Iя Rя = Uя - Eя велике). У точці y струм якоря (Iя) все ще залишатиметься безперервним. У точці z він почне перериватися, Ея все ще менше Uя. ніж визначає позитивне середнє значення Iя електродвигуна. У точці u ЕРС електричної машини і тиристорного перетворювача стануть рівні, Iя стане рівним нулю (Iя = 0), електродвигун буде обертатися за інерцією.
У разі, якщо напруга управління виражене в відносних одиницях Uу * = 0,25 (малюнок в)), Iя матиме переривчастий характер. Вихідна напруга перетворювача 1 Uя1 буде перевищувати ЕРС машини Ея. Якщо перетворювач 1 припинить роботу (керуючі імпульси будуть зняті), а другий перетворювач вступить в роботу, напруга Uя2 виявиться істотно відмінним від Ея. що призведе до суттєвого кидка струму якоря. Для зменшення цих кидків можуть використовувати в таких режимах один з нижче описаних методів.
Зсув фази керуючих імпульсів
На включається перетворювач подають керуючі імпульси, зміщені в бік відставання, наприклад на 180 0. фаза яких за допомогою замкнутої системи управління потім відновлюється. Зміна напрямку Iя супроводжується бестоковой паузою. Даною системі властива інерційність.
Зворотній зв'язок по напрузі електродвигуна
При такому способі управління напруги, що визначає подачу імпульсів на перетворювач, стає залежним від напруги якоря електричної машини постійного струму. Зворотній зв'язок діє таким чином, що напруги управління узгоджується з Uя машини. Стабілізуючі властивості схеми не залежать від характеру Iя. Такий спосіб управління забезпечує плавний реверс Iя при відсутності бестоковой паузи.