Народився в 1914 році. У лавах Червоної Армії з 1935 року, місце призову: місто Київ (Українська РСР). Закінчивши військову авіаційну школу льотчиків, служив в стройових частинах ВПС.
Насправді ж пошкоджений фінський літак, що належав 4-му LeR (бомбардувально - розвідувальному полку), повернувся на свій аеродром. Таким чином, реально ця перемога не відбулася.
О 18 годині 58 хвилин лейтенант Д. С. Титоренко, що вилетів з аеродрому Горелово, в районі селища Безтурботне справив 2 атаки по летів на висоті 4500 метрів "Юнкерс"; у німецького розвідника відвалилася консоль лівої площини, він перейшов в спіраль і, розламуючись в повітрі, впав. Три члени екіпажу вистрибнули з парашутами, але у стрільця купол зачепився за стабілізатор, і він розбився разом з літаком, в той час як льотчик і спостерігач благополучно приземлилися.
Коли С. П. Данилову з землі підтвердили факт знищення ворожого розвідника, доповіли про полонення двох лейтенантів німецьких ВПС, він наказав представити Д. С. Титаренко до нагородження орденом Червоного Прапора. Незабаром в штаб винищувальної групи доставили уцілілу в літаку німецьку карту, на якій синім олівцем були проставлені трикутники біля наших діючих аеродромів Керстово, Котли, Комендантська, Горська, Касимова і інших. Командування зробило висновок про проведення розвідки противником аеродромної мережі в районі Ленінграда, що підтвердили і допити німецьких авіаторів.
Командир екіпажу збитого літака лейтенант Д. Віллмс [D. Willms] не тільки благополучно приземлився з парашутом, але пережив війну, а після її завершення повернувся в НДР. Згодом він згадував, як вплинув на його долю випадок, що стався в 1935 році. Тоді 17-річний Дітріх врятував біля острова Боркум 3-х потопаючих в Північному морі дітей. Їхній батько, доктор Шмідт, займав важливу посаду радника МЗС Німеччини і в знак подяки допоміг юнакові влаштувати подальшу долю, сприяв надходженню в авіакомпанію "Люфтганза". Після навчання і проходження практики в Темпельгоф його, рослого і розумного хлопця, закликали в Люфтваффе, незабаром визначивши служити у 2-й загін стратегічних розвідників головного командування з так званої "команди Ровель".
Повідомлення про майбутній війні Віллмс зустрів з оптимізмом, оскільки воно легалізувало його положення. Тепер, якби їх збили у ворожому тилу, вони ставали не шпигунами і диверсантами, а військовослужбовцями, які беруть участь в бойових діях. Як вважав Віллмс, збити його могли лише випадково. Напередодні екіпаж пройшов перенавчання на сучасний розвідник Ju-88, що не поступався в швидкості кращим винищувачам російських, - в цьому лейтенант не сумнівався. Про останній вильоті з аеродрому Інстербурга, коли він сам перебував за штурвалом, Віллмс згадував так:
"На висоті 8000 метрів літак підлітав до міста на Неві. Стояли білі ночі, і повітряна розвідка велася по 18 годин на добу. Коли зліва з'явилася Кронштадтская бухта, спереду - звивиста стрічка Неви і сотні будинків тримільйонної міста, наш L2 + OS знизився і" розкрив очі "своїх фотокамер.
- Ось як. Це воістину жахливо. - глузливо відповів я.
- Він піднімається нам назустріч, пан лейтенант. - крикнув хтось за спиною. - Це зовсім не "рата". [ "Ратой" німці ще під час війни в Іспанії називали винищувач І-16. ]
Ледве механік і спостерігач встигли зайняти місця у кулеметів, як радянський літак кинувся в атаку з боку сонця. Це був винищувач Як-1 останньої модифікації. Перша ж чергу з скорострільною гармати потрапила в ціль, зі свистом розлетілися вщент кисневі балони, машину охопило полум'я. [Насправді Віллмса атакував НЕ Як-1, а МіГ-3, озброєний 3-ма кулеметами, один з яких - крупнокаліберний. ]
- Стрибайте. - щосили кричу я.
Всі четверо були поранені, лише двоє змогли благополучно вирватися на свободу. Я смикнув за кільце парашута, пролунав різкий поштовх, опалим, відчинив шовковий купол. Тепер він повільно опускався на ворожий місто; вітер, розгойдуючи, ніс його до Неви. Були ясно видно великі мости, перекинуті через річку. Здавалося, натовпи людей чекали там, внизу, тисячі очей спрямовані на який сходив льотчика. Мною опанував страх, з'явилося бажання застрелитися, поки не пізно. Згадав про пістолет, який стирчав з халяви правого чобота. Але обох чобіт немає: від різкого поштовху при розкритті парашута вони злетіли з ніг. Тепер вже точно я потраплю живим в руки ворога, який не знає пощади ".
Слід зазначити, що цей же епізод наведено і в відомій книзі - "Війська ППО країни у Великій Вітчизняній війні 1941 - 1945 років":
Під час прикриття штурмовиків останні без втрат виробляли штурмові дії.
В результаті штурмових дій ескадрилья знищила до батальйону солдатів і офіцерів противника. Лічті сам Титоренко справив 54 бойових вильоти, штурмовими діями знищив до роти противника, збив 1 літак Ю-88 ".
В кінці війни льотчики полку билися на 1-му Українському фронті, взявши участь в наступі на Берлін. У ті дні Дмитро Титоренко часто літав в парі з І. Н. Кожедубом. У своїх спогадах Іван Микитович пише:
"Дмитро був дуже скромним по натурі людиною. Він не любив розповідати про свої перемоги, зате годинами міг вести розмови про бойових друзів. У нього був веселий, спокійний характер. Прекрасний товариш".
Свої останні перемоги Дмитро Титоренко здобував навесні 1945 року в небі Німеччини. Кілька рядків, присвячених йому, можна знайти у відомій книзі "16-а Повітряна", наприклад:
У повітряних боях проявив виняткову мужність і хоробрість, як правило в проведених повітряних боях бився з переважаючими силами противника. В результаті грамотно проведених повітряних боїв і хитрості, здобув перемогу над ворогом ".