Вперше автомобіль був показаний як прототип EX-8 на автошоу в місті Осака. Японія. У 1981 році пішов у виробництво поколінням Z1. яке замінило купе Toyota Markll Coupe, і представляв собою вугласте купе з двома дверима.
Автомобіль оснащувався на вибір п'ятиступінчастою механічною або чотириступінчастою автоматичною коробкою передач.
Автомобіль оснащувався автоматичною системою самодіагностики.
Було доступно кілька моделей з різними двигунами:
- GZ10 з двигуном 1G-EU (випускався з 02.1981 по 12.1985) або 1G-GEU (випускався з 02.1983 по 12.1985)
- MZ10 з двигуном M-TEU (випускався з 06.1981 по 12.1985) коробка передач - тільки 4ступенчатий автомат
- MZ11 з двигуном 5M-GEU (випускався з 02.1981 по 01.1985)
- MZ12 з двигуном 6M-GEU (випускався з 01.1985 по 12.1985)
За деякими параметрами ранні MZ10 дещо відрізнялися від пізніших MZ10.
- Пізні MZ10 оснащувалися водно-повітряним інтеркулером
- Турбіни на пізніх MZ10 мали олійно-повітряне охолодження на відміну від просто масляного охолодження на ранніх MZ10
В Японії Toyota Soarer серії Z1 був визнаний Автомобілем Року 1981-1982 модельного року [джерело не вказано 512 днів].
У 1983 році зроблено значні зміни зовнішності: зовнішня бампер, решітка радіатора, колія передніх коліс розширена на 20 мм. Зміни торкнулися і інтер'єру: змінена обробка, дизайн нової цифрової панелі, додані кишені в дверях. У 1984 році впроваджені електрично забираються зовнішні дзеркала, нові спойлери спереду і ззаду.
Модель MZ12 оснащувалася:
- АБС
- круїз контролем
- Налаштованим в 7 площинах шкіряним сидінням водія
- Фірмової п'езо-підвіскою Toyota Electronicly Modulated Suspension (TEMS)
- Цифровим автоматичним клімат-контролем
- Бортовим комп'ютером з виведенням на екран (ЕПТ)
Зовнішність моделі другого покоління мала спільні риси з Toyota Cressida (кузов MX73) і Toyota Mark II (кузов GX71). У порівнянні з першою серією загальний стиль і пропорції кузова залишилися колишніми, але трохи пом'якшилися. Технічно машина змінилася дуже сильно. Замість підвіски типу Макферсон, спереду і ззаду використовувалися подвійні поперечні важелі. Автомобіль мав повністю ідентичну платформу з Toyota Supra. Гальма - вентильовані, дискові. У другому поколінні збереглася традиція використовувати тільки електронні панелі приладів.
У 1988 році Soarer Z2 отримав рестайлінг - змінилися задні ліхтарі, передня решітка, інтер'єр і інші незначних зміни (клімат, тире). Крім того були вдосконалені двигуни:
- 1G-GTEU потужність зросла з 180 до 210 л. с.
- 7M-GTEU потужність зросла з 230 до 240 л. с.
Двигуни M-серії отримали масляні форсунки для охолодження поршнів.
Моделі 30-й серії
Турбо-моделі JZZ30
2,5-літровий турбо-Soarer випускався в двох модифікаціях GT-T і GT-TL. Остання включала електропривод сидінь, оздоблення деревом і круїз-контроль в стандартній комплектації.
моделі JZZ31
Що стосується комплектацій, то JZZ31, відомий в Японії як Soarer 3.0GT мав особливу специфікацію «G Pack», яка була дуже близька до UZZ30 з її дерев'яною обробкою, аудіосистемою з 7 динаміками і т. П. З іншого боку найдоступніша «Базова» модель була схожа на базову модель TT, де замість дерева використовувався пластик, круїз-контролю не було і встановлювалася проста стереосистема.
Моделі UZZ31 і UZZ32
Чи не випускаються для американського ринку моделі UZZ31 і UZZ32, мали більш розкішні опції ніж JZZ30 або JZZ31 / SC 300 і UZZ30 / SC 400. Такі параметри як повністю шкіряні сидіння з електроприводом, підігрівом і пам'яттю, автовидвігающійся кермо з електронним регулюванням, ультразвукові очисники дзеркал і дзеркало заднього виду з електрозатемненіем відрізняли ці машини від їх більш спортивних версій і німецьких конкурентів. UZZ31 і UZZ32 також поставлялися з «EMV» (Electro Multi Vision) - вбудованим екраном з телебаченням, навігацією (тільки по Японії), самодіагностикою і тачскріном керуючим усіма функціями клімат-контролю і просунутої аудіосистемою з 6 динаміками і сабвуфером, ченжер на 12 дисків і цифровою обробкою сигналу.
UZZ31 використовувала пневматичну підвіску з двома положеннями величини просвіту і жорсткості амортизаторів.
Модель UZZ32 була найбільш просунутою в 30 серії. У ній використовувалися камера заднього виду (в UZZ32, також як і в UZZ31, була доступна в якості опції), вмонтована в задній спойлер, підрулюють задні колеса і складна керована комп'ютером гідравлічна активна підвіска. Інженери вважали за краще гідравлічні стійки звичайним пружинам і стабілізаторів, керованими відчувають повороти, прискорення і гальмування сенсорам. Система працювала дуже добре і дозволяла отримати насолоду від надзвичайної керованістю і м'якістю поїздки без крену в поворотах. Однак надбавка у вазі за рахунок цієї системи погіршувала показники розгону в тій чи іншій мірі, а сама машина була дуже дорогою. Через це було випущено тільки 873 UZZ32 і тепер вони дуже цінуються серед колекціонерів в Великобританії і Австралії. З урахуванням рідкості деякі пізні моделі UZZ32 з маленьким пробігом можна зустріти в продажу за 20-35 тис. Дол. Тоді як більшість звичайних Soarer (прості V8, рядні 6-ки і TT) можна купити за 8-15 тис. Дол.