Версія лего міндсормс nxt 2.0 (версія 8647)
Складність будівництва, програмування:
Цей робот використовує два сервоприводу і поворотне колесо. Така конструкція дозволяє роботу легко переміщатися по будь-якій поверхні підлоги: і по килиму і по твердому покриттю. Цей варіант може харчуватися як від спеціалізованої літевой акумуляторної батареї NXT, так і від стандартних батарейок AA.
Триколісний бот може бути використаний як простий автомобіль, вміє повертати або в якості базової моделі для інших проектів. Так як робот може повернути в будь-яку сторону, то він також допоможе нам зрозуміти, як програмується блок переміщення. В кінці статті є дві прості базові програми, які демонструють різні види поворотів за допомогою кнопок блоку.
Покрокова інструкція
Важливе зауваження: Дотримуйтесь на крок 3-АА при використанні батареї типу АА, або крок 3-Li при використанні літієвої NXT акумуляторної батареї.
Програмування 3-х колісного бота
Наш триколісний бот є одним з основних роботів з міцною конструкцією на двох сервоприводах. Збирається він відносно легко. Ви можете використовувати його в якості відправної точки для власних проектів, і програмувати його як хочете. Для початку, ось кілька програм, які демонструють переміщення (в тому числі руху вперед, назад і різні види поворотів).
Проста програма руху робота за допомогою блоку "Рух" показує три види переміщень:
Поворот двома двигунами, де колеса повертаються в протилежні сторони, щоб робот швидко повернув направо.
поворот одного колеса, де робот повертається шляхом руху одного колеса і зупинкою інших. Цей вид повороту займає більше місця, ніж попередній варіант, але виходить, але, як правило, більш точно.
Кривий поворот, де робот робить поступовий поворот шляхом переміщення одного колеса швидше, ніж іншого.
Програма спірального повороту демонструє використання особливого методу управління.
Завдання для навчання
Спробуйте писати власні програми, щоб Триколісний бот рухався і повертав. Чи можете ви написати таку програму триколісний боту, щоб він слідувати за заздалегідь визначеним шляху прямо і повернув на задану кількість градусів там, де потрібно? Перекиньте сполучні кабелі двигунів місцями, покерувати роботом.
Спробуйте додати деякі елементи роботу! Наприклад, ви можете зробити бульдозер-штовхач і він буде штовхати об'єкти по землі? Можете? Зробіть!
Спробуйте додати кілька датчиків до нашого боту. Наприклад, можна додати датчик дотику, щоб робота зупинявся, коли кнопка натиснута.
Для любителів математичних головоломок ось таке завдання: якщо ви спробуєте написати програми спіральних поворотів, а також експериментувати з Керівним повзунок в панелі конфігурації блоку Переміщення. то ви виявите, що він має 11 різних значень, розрахованих для керівного параметра в спіральних програми (0, 10, 20. 100). Керівний слайдер виробляє "нелінійний" ефект поворотів, який сприяє більш поступовому повороту. Коротше, треба розібратися що це за керівний повзунок і з чим його їдять ;-)
Схожі статті
