Чому квадрокоптер?
Інтуїтивно зрозуміло, що квадрокоптера називають літальний апарат з 4-ма пропелерами / гвинтами і вертикальним розташуванням їх осей. Тип Мультикоптер визначається компонуванням рами (променів) і кількістю двигунів / пропелерів. Найбільш поширені коптери, де число променів дорівнює числу пропелерів:
У свою чергу, рами можуть мати 3, 4, 6, 8, 10 і навіть більше променів. Також можливі варіанти співвісного розташування двигунів на промені, але вони використовуються рідко. Наведемо приклад: якщо двигунів і пропелерів 3, і розташовані вони на 3х променях, то це - трікоптер. але якщо на ту ж раму поставити співвісно по два двигуна з пропелерами на кожен промінь, то це вже гексакоптер за схемою «Y» або «Y6» (або «співвісний трікоптер», як буде завгодно). Те ж стосується квадрокоптера і октокоптера за схемою «X4» або «Х8».
* Гексакоптер за схемою «Y» або «Y6»
У чому ж ще можуть полягати відмінності між ними, крім кількості двигунів? Спробуємо розібратися детальніше.
Трікоптери ( «квадрокоптера» і гексакоптери по сх. Y3, Y4 і Y6 і Y4) - мають специфічну конструкцію. При схемі Y3 в конструкції є вузол поворотного механізму двигуна хвостового променя / балки на основі сервоприводу, що не додає надійності, але може додати проблем при проектуванні коптера. Невелика кількість двигунів зобов'язує збільшувати їх потужність, т. Е. Велику підйомну силу для додаткового обладнання важко отримати.
Однак є любителі подібних схем. Хтось використовує дану конструкцію через самолетно-вертолітного виду і режиму польоту, хтось знаходить в ньому схожість з американськими «Osprey» і обігрує це в дизайні корпусу. Проте, дана схема використовуються ентузіастами для розваги, пілотажних трюків, польотів по камері (FPV) і зйомок на легкі камери типу GoPro.
Квадрокоптера (рідше октокоптери по сх. X8) - найбільш популярна, проста і універсальна гілка коптеров на даний момент. Відрізняються дешевизною компонентів (щодо звичайно). стабільністю, компактністю і мінімумом роздумів над механікою. Тяговооруженность достатня для використання підвісів з системними камерами і GoPro. У той же час маневреність і вага ще дозволяють відчути запал і впевненість при пілотажі.
При грамотному підході до споруди квадрокоптера тяги вистачить на все обладнання, яке вам може знадобиться, а часу польоту для того щоб отримати задоволення. Використовуючи квадрокоптера (наприклад DJI, сімейства «Phantom», який до цих пір користується високою популярністю). можна досягати дійсно вражаючих результатів в аерозйомки. Також варто відзначити і високу ремонтопридатність коптеров з 4-ма променями при падіннях. Дуже багато хто починає саме з них, тому що вони і є та сама «золота середина» і поле для експериментів.
Але чим складніше обладнання, і що в ньому більше критично важливих вузлів, тим вище ймовірність відмови всього пристрою. У випадку з Мультикоптер «гекса» і вище, бувають випадки, що при відмові одного з двигунів, коптер благополучно (не без нервів, звичайно) сідав на Землю-Матінку.