Управління в режимі порадника оператора

Функції управління поділяють між ЛПР (особа, яка приймає рішення) та НВК (керуючий обчислювальний комплекс).

Оператор впливає на технологічний процес шляхом регулювання приладів на БЩУ, лише за умови подання процесу в логічному вигляді. Програма визначить порядок, з яким витягує інформацію, обчислювальні операції, місце зберігання результатів.

Оператор впливає на процес з БЩУ дистанційно.

Управління виконавчими механізмами здійснюється за сигналами, які виробляє НВК на основі алгоритмів.

Різновиди управління за допомогою НВК:

1. Режим порадника оператора.

Управління в режимі порадника оператора

Значення керуючих впливів U_pi і U_li реєструється. Оператор управляє, змінюючи завдання АСР або впливає на ДУ.

+: НВК постійно допомагає оператору оптимізувати процес.

-. обмежена кількість керуючих впливів, які може організувати оператор в одиницю часу. Тобто при змінних і пускових режимах неефективне.

2. супервизорного управління.

Управління в режимі порадника оператора
НВК періодично підключають до автоматичних систем безперервного регулювання.

2 варіанти режимів:
А) автоматична корекція заданих значень регульованих величин.

Це завдання статичної оптимізації.

Б) автоматична корекція динамічних параметрів настройки АСР нижнього рівня.

Це динамічна оптимізація.

Статична оптимізація: значення багатьох технологічних параметрів залежать від навантаження агрегату і потребують корекції при переході з 2 навантаження на іншу.

Здійснюються в самоорганізованих системах (СОС), які регулюються за допомогою УВК.

Управління в режимі порадника оператора
Алгоритм корекції завдань регулятора (формування U_1) має такий вигляд: (ріс.24.3)


1) активація програми вихідних даних → 2) підготовка до ідентифікації об'єкта → 3) сама ідентифікація → 4) операція обчислення критерію відповідності | у_м - у_ме |<ε?

4) → (ДА) → 7) закінчення програми

4) → (НІ) → 5) розрахунок нового значення U_1 → 6) установка нового значення U_1 → 2)

В якості вихідних даних (блок 1 алгоритму) використані обмеження, що накладаються на зміну значення U_1 ступеневої сигналу і на обурення по навантаженню.

Вид і параметри моделі еталона з урахуванням вимог режимного характеру.

Процес формування U_1 поділяють на 2 етапи:
1. Визначають структуру моделі в координатах «навантаження - задане значення U_1»

2. розрахунок чисельного значення U_1 за результатами порівняння вихідних сигналів у_м і у_м_еталонное і передача U_1 на АСР.

Активна ідентифікація проводиться подачею на вхід АСР по каналу керуючого впливу ступеневої сигналу. Щоб мінімізувати штучно викликане порушення в режимі роботи об'єкта досліди з визначення структури моделі проводять в замкнутій системі з налагодженою АСР. При цьому ступінчастий сигнал обмежують зверху.

Операції ідентифікації передує блок 2. Загальна стабілізація режиму роботи об'єкта, дозвіл на подачу пробного сигналу, ідентифікація змін, витримка в часі.

У процесі ідентифікації (блок 3) визначають структуру моделі в розрахунковому діапазоні роботи.

Блок 4: порівнюємо отримане значення з еталоном | у_м - у_ме |<ε. Если выполняется, то программа оканчивается.

Схожі статті