Функції управління поділяють між ЛПР (особа, яка приймає рішення) та НВК (керуючий обчислювальний комплекс).
Оператор впливає на технологічний процес шляхом регулювання приладів на БЩУ, лише за умови подання процесу в логічному вигляді. Програма визначить порядок, з яким витягує інформацію, обчислювальні операції, місце зберігання результатів.
Оператор впливає на процес з БЩУ дистанційно.
Управління виконавчими механізмами здійснюється за сигналами, які виробляє НВК на основі алгоритмів.
Різновиди управління за допомогою НВК:
1. Режим порадника оператора.
Значення керуючих впливів U_pi і U_li реєструється. Оператор управляє, змінюючи завдання АСР або впливає на ДУ.
+: НВК постійно допомагає оператору оптимізувати процес.
-. обмежена кількість керуючих впливів, які може організувати оператор в одиницю часу. Тобто при змінних і пускових режимах неефективне.
2. супервизорного управління.
НВК періодично підключають до автоматичних систем безперервного регулювання.2 варіанти режимів:
А) автоматична корекція заданих значень регульованих величин.
Це завдання статичної оптимізації.
Б) автоматична корекція динамічних параметрів настройки АСР нижнього рівня.
Це динамічна оптимізація.
Статична оптимізація: значення багатьох технологічних параметрів залежать від навантаження агрегату і потребують корекції при переході з 2 навантаження на іншу.
Здійснюються в самоорганізованих системах (СОС), які регулюються за допомогою УВК.
Алгоритм корекції завдань регулятора (формування U_1) має такий вигляд: (ріс.24.3)
1) активація програми вихідних даних → 2) підготовка до ідентифікації об'єкта → 3) сама ідентифікація → 4) операція обчислення критерію відповідності | у_м - у_ме |<ε?
4) → (ДА) → 7) закінчення програми
4) → (НІ) → 5) розрахунок нового значення U_1 → 6) установка нового значення U_1 → 2)
В якості вихідних даних (блок 1 алгоритму) використані обмеження, що накладаються на зміну значення U_1 ступеневої сигналу і на обурення по навантаженню.
Вид і параметри моделі еталона з урахуванням вимог режимного характеру.
Процес формування U_1 поділяють на 2 етапи:
1. Визначають структуру моделі в координатах «навантаження - задане значення U_1»
2. розрахунок чисельного значення U_1 за результатами порівняння вихідних сигналів у_м і у_м_еталонное і передача U_1 на АСР.
Активна ідентифікація проводиться подачею на вхід АСР по каналу керуючого впливу ступеневої сигналу. Щоб мінімізувати штучно викликане порушення в режимі роботи об'єкта досліди з визначення структури моделі проводять в замкнутій системі з налагодженою АСР. При цьому ступінчастий сигнал обмежують зверху.
Операції ідентифікації передує блок 2. Загальна стабілізація режиму роботи об'єкта, дозвіл на подачу пробного сигналу, ідентифікація змін, витримка в часі.
У процесі ідентифікації (блок 3) визначають структуру моделі в розрахунковому діапазоні роботи.
Блок 4: порівнюємо отримане значення з еталоном | у_м - у_ме |<ε. Если выполняется, то программа оканчивается.