CAN (Controller-Area-Network) це щось на кшталт локальної сітки для контролерів різних вузлів автомобіля. CAN-шин кілька: для силового агрегату (двигун, коробка, ABS / ESP, подушки, приборка), для комфорту і / або інформаційно-командна шина (сам блок комфорту, клімат, двері, радіо і навігація).
А оскільки вони працюють на різних частотах і з різною швидкістю, то для їх об'єднання і служить CAN-Gateway.
Міняти в даному контролері нічого, але можна перевірити працездатність зв'язку і наявність в шині певних компонентів встановлених на авто.
Підключаємося до контролера ...
Для пасатів варіанти кодування може бути тільки два! А оскільки подушки є на всіх наших пасатах, то вибір тільки такий:
00004 = якщо машина без ESP
00006 = якщо машина з ESP
Використовуючи такі групи можна перевірити наявність зв'язку з блоками управління. "1" якщо зв'язок є, "0", якщо зв'язку немає. Все просто.
Групи 125-128 відображають статус CAN-шини силового агрегату.
Групи 130-136 відображають статус CAN-шини системи комфорт.
Групи 140-143 відображають статус CAN-шини інформаційно-командної системи.
Група 125: Блок управління двигуном, блок управління АКПП, блок управління ABS, приборка (пише, що немає, оскільки контролер і сам в приборке)
Група 126: Датчик повороту керма (тільки при ESP), контролер подушок безпеки, електропідсилювач керма (у нас тільки гідропідсилювачі)
Група 127: Блок управління повним приводом
Група 128: Управління акумуляторами, електронний замок запалювання, пневмо-підвіска
Група 130: Режим CAN-шини комфорт, блок комфорту, електроніка водійських дверей, електроніка двері переднього пасажира
Група 131: Електроніка задніх правих дверей, електроніка задніх лівих дверей, модуль пам'яті водійського сидіння, модуль електроніки (починаючи з B6 в нього перенесли частину функцій блоку комфорту)
Група 132: Електроніка багатофункціонального керма (якщо він по CAN-шині), клімат-контроль, система контролю тиску в шинах
Група 133: Електроніка в даху, модуль пам'яті пасажирського сидіння, модуль пам'яті заднього сидіння, парктроник
Група 134: Електронний замок запалювання, блок управління склоочисниками
Група 135: Екран інформаційної системи спереду, екран інформаційної системи ззаду
Група 136: Центральний замок (для машин без електросклопідйомники)
Група 140: Режим інформаційної CAN-шини, радіосистема, навігація
Група 141: Телематика (тільки для деяких американок)
Група 142: Екран інформаційної системи спереду
Група 143: Digital Sound Processor