Адаптивне ЧПУ верстатом - відбувається автоматичне пристосування процесу обробки заготовки до реальних умов (зміна глибини різання при зміні припуску, зменшення подачі при зростанні крутного моменту і т. Д.).
Елементарний технологічний ділянку - відрізок прямої або дуги окружності з допомогою яких описаний обробляється контур.
Опорна точка - точка початку і кінця елементарного технологічного ділянки.
Абсолютний розмір - лінійний або кутовий розмір заданий в УП і в якому зазначено становище описуваної точки щодо прийнятого нуля системи координат.
Малюнок 1.1 - Завдання розмірів в абсолютній системі координат
Розмір в збільшеннях - лінійний або кутовий розмір, заданий в УП і в якому зазначено за відповідними координатами відстань від початкової точки елементарного технологічного ділянки до його кінцевої точки.
Нульова точка верстата - (нуль верстата) - точка прийнята за початок координат верстата.
Малюнок 1.2 - Завдання розмірів в збільшеннях
Вихідна точка верстата - точка, яка визначається щодо нуля координат верстата і використовувана для початку роботи по УП. У цій точці відбувається зміна інструменту.
Нульова точка деталі - точка деталі, яка прийнята за нуль системи координат даної деталі.
Дискретність відпрацювання переміщення - мінімальне переміщення або кут повороту робочого органу верстата, яке можна задати в програмі і проконтролювати в процесі відпрацювання.
Геометрична інформація - інформація, яка описувала форму деталі, розміри елементів деталі і інструменту і їх взаємне положення в просторі.
Технологічна інформація - інформація, яка описувала умови обробки деталі (подача, глибина різання, швидкість різання, частота обертання шпинделя).
Еквідистанта - лінія контуру, що відстоїть на відстані радіуса фрези від контуру деталі.
3. Система координат верстатів з ЧПУ
Для того, щоб задати будь-яке рух робочого органу верстата і щоб цей рух можна було однаково позначати в верстаті будь-якої країни виробника, Міжнародна організація стандартів ISO, розробила рекомендації ISO - R841 (1968р.) За вибором і призначенням координатних осей.
В якості основи прийнята правостороння прямокутна система координат. Основний віссю є вісь Z. Ця вісь завжди спрямована уздовж осі шпинделя, а її позитивний напрямок прийнято вважати напрямок від деталі до інструмента.
Ось Х перпендикулярна осі Z, а її позитивний напрямок буде вправо, якщо дивитися вздовж осі Z в її позитивному напрямку.
Ось У перпендикулярна площині XOZ, а її позитивний напрямок визначається поворотом осі Х навколо осі Z, за годинниковою стрілкою, якщо дивитися вздовж осі Z в її позитивному напрямку.
Малюнок 1.3 Осі координат верстата
Позитивний напрямок руху по круговій осі вважається рух за годинниковою стрілкою, якщо дивитися вздовж лінійної осі в її позитивну сторону.
Наприклад, треба перемістити інструмент з точки А в точку В (рисунок 1.4). У програмі буде записано N ... ..Х 100 У 60 Z 10 LF; цей запис зроблений в абсолютних координатах. У збільшеннях цей же кадр буде виглядати: N ... Х 90 У 40 Z -70 LF.
Рекомендації ISO прийняті всіма національними стандартами, тому програмісту немає необхідності кожного разу вивчати систему кодування переміщень при придбанні верстата в будь-якій країні виробника.
4. Мова програмування
Згідно міжнародного стандарту ISO / 840, прийнятого всіма національними стандартами розвинених країн світу, для кодування інформації для верстатів з ЧПУ використовується код ISO - 7bit.
Усяка мова починається з алфавіту. Як алфавіту мови ISO прийняті наступні знаки:
-26 букв латинського алфавіту;
- десять цифр від 0 до 9;
- і цілий ряд знаків і значків, таких як «+», «-«, LF, #, @,<,=,> та ін.