Управління технічним об'єктом зазвичай полягає у виробленні команд, реалізація яких забезпечує цілеспрямовану зміну стану цього об'єкта при дотриманні заздалегідь обумовлених вимог та обмежень.
Стан об'єкта щодо мети управління визначається поточними значеннями деякого числа контрольованих змінних, які отримали назву керованих величин об'єкта.
Впливу, одержувані об'єктом з боку зовнішнього середовища і призводять до небажаних відхилень керованих величин, називають возмущающими впливами, або збуреннями.
Зміна керованих величин відповідно до мети управління (і зокрема, підтримку їх на незмінному рівні) здійснюється подачею на об'єкт спеціально організованих дій, що управляють.
Для можливості реалізації цих дій, що управляють будь-який об'єкт забезпечується спеціально передбаченими для цієї мети керуючими органами.
Управління, що здійснюється без участі людини, називають автоматичним, а технічний пристрій, що виконує в цьому випадку функції управління, - автоматичним керуючим пристроєм або контролером; об'єкт управління і контролер у взаємодії один з одним утворюють систему автоматичного управління.
Управління називається безперервним, якщо здійснюване контролером зміна керуючого впливу відбувається в безперервній залежності від зміни задає впливу і керованої величини (а можливо, і від похідних і інтегралів від цих змін). У разі дискретного управління керуючий вплив приймає лише якусь одну з декількох можливих значень (в межі - тільки з двох можливих значень).
Як правило, із загальної задачі управління виділяється завдання усунення (або, принаймні, зведення до допустимого мінімуму) шкідливого впливав-ня на досягнення мети управління діючих на об'єкт неконтрольованих збурень, а також неконтрольованих похибок в завданні моді-ли об'єкта, т . е. завдання, яка в структурі замкнутої системи управ-ня вирішується на основі робочої інформації, одержуваної контролером по каналу зворотного зв'язку. Це відносно самостійна частина завдання управління отримала назву завдання регулювання об'єкта, а частина системи управління, що виконує це завдання, - підсистеми регулювання.
Котельний агрегат - це пристрій, в якому безпосередньо виробляється пар і нагрівається вода. За тиском одержуваного пара котельні агрегати класифікуються на: низького тиску (0,8-1,6 МПа), середнього (2,4-4 МПа), високого (10-14МПа) і надвисокого тиску (25-31Мпа). Парові котельні агрегати стандартизовані (ГОСТ 3619-76) за параметрами виробленої пари і потужності.
Котельні агрегати продуктивністю 0,01-5,5 кг / с відносяться до казанів малої потужності, продуктивністю до 30 кг / с до казанів середньої потужності і більше 30 кг / с (до 500-1000 кг / с) - до казанів великої потужності.
За конструкцією парові котли можна розділити на два типи - газотрубні і водотрубні. У газотрубних котлах основні поверхні нагрівання знаходяться всередині циліндричної посудини великого діаметру у вигляді так званих жарових або димогарних труб або різних їх комбінацій, по яких рухаються продукти згоряння палива.
Більш досконалими є водотрубні парові котли. Вони мають розвинені поверхні нагрівання, що складаються з труб, заповнених усередині водою і пароводяної сумішшю, а зовні обігріваються продуктами згоряння палива. Котли відносяться до горизонтально-водотрубні, якщо труби розташовані під кутом до горизонту не більше 25 о. і до вертикально-водотрубні, якщо труби йдуть більш круто або вертикально. У цих котлах шляхом зміни числа труб в пучках і числа самих пучків вдалося збільшити площу поверхні нагрівання, не збільшуючи діаметр їх барабанів, що в свою чергу дало можливість отримати в цих котлах пар високого тиску.
Принцип роботи котельного агрегату представлений на малюнку 1.
Малюнок 1. Принцип роботи котельного агрегату.
Вибір періоду квантування
З теореми Котельникова:
отримаємо рівняння. коріння якого
так як один корінь негативний, то і.
знаходимо період квантування
Для того щоб в подальшому при отриманні Z-передавальної функції з теореми Котельникова дискретного об'єкта регулювання можна було використовувати звичайне (а не модифіковане) Z - перетворення, слід змінити час запізнювання безперервного об'єкта так, щоб цей час було б дорівнює цілому числу періодів квантування. Візьмемо час запізнювання дорівнює 9.2.