Для отримання різного роду продукції створюються і реалізуються певного роду технологічні процеси. Для виконання технологічного процесу проектуються і виготовляються технологічні машини. Для приведення в рух технологічної машини необхідне джерело механічної енергії. Нині для промислового обладнання основним джерелом механічної енергії є електромеханічні системи. Основним типом таких систем є електричні і електромагнітні приводи. Електричний привід має переважне застосування. Відомо, що 70% виробленої електроенергії перетворюється в механічну енергію електроприводом. В основу електроприводу покладено електромеханічний перетворювач - ЕМП.
В принципі ЕМП - це електрична машина, електромагніт, трансформатор і т.д. Теорія і практика електромеханічних систем виросла з теорії і практики механіки, використовуючи для цього її поняття, визначення, математичний апарат і т. П. Якщо зазирнути в історію розвитку промисловості можна побачити, що для приведення технологічних машин використовувалася парова машина, потім - теплова, а з моменту винаходу електричної машини стали здійснювати заміну перших на електродвигуни.
Парова і теплова машини з конструктивних міркувань не могли бути малогабаритними. В даному випадку цей показник виступає як значення маси на одиницю механічної потужності, що виробляється цими машинами. Тому вони будувалися на великі потужності, яких вистачало на приведення в рух кількох технологічних машин і механізмів. Для розподілу отриманої механічної енергії за окремими машинам, виконувалося за допомогою механічних трансмісій. Це стрічкові, зубчасті, ланцюгові та т. П. Передачі.
На першому етапі заміни традиційного джерела механічної енергії на електродвигун не зачіпають конструктивне виконання механічного обладнання. Так з'явилося поняття груповий електропривод. при якому від одного двигуна приводиться в рух декілька робочих машин або кілька виконавчих механізмів однієї технологічної машини. Особливістю такого приводу є неможливість управління технологічним процесом кожної машини, механізму окремо за допомогою системи керування електроприводом. Управління таким технологічним обладнанням (пуск, хід машини, її зупинка, зміна швидкості) виконується спеціальними механічними пристроями - муфтами зчеплення, коробками швидкостей, фрикційні передачі і т.п.). Зростання одиничної потужності технологічних установок, необхідність управління і автоматизації робочих машин і технологічних ліній, прагнення до спрощення кінематичних ланцюгів машин і їх конструкції, а також ряд інших факторів, привели до заміни групового електроприводу індивідуальним приводом. Однак не у всіх випадках це було необхідно. У поліграфічному виробництві груповий привід зберігся в деякому типі обладнання. Прикладом може бути ротаційна багатосекційна друкарська машина, яка має груповий електропривод.
Індивідуальним приводом називається електричний привід, при якому кожен виконавчий механізм машини приводиться в рух окремими електричними двигунами або декількома електродвигунами.
Перехід до індивідуального електроприводу дозволив отримати крім механічної енергії за рахунок електромеханічного перетворення електричної енергії та організаційну функцію управління технологічним процесом приводиться в рух механізму. Іншими словами - забезпечити якість і продуктивність, що випускається обладнанням продукції. Сучасна електромеханічна система, якої є індивідуальний електропривод, являє собою електромеханічний пристрій, призначене для приведення в рух робочих органів машин і механізмів і управління їх технологічними процесами.
Електричний привід складається з:
Передавальний пристрій містить механічні передачі і сполучні муфти для передачі вироблюваної електродвигуном механічної енергії виконавчого механізму.
Перетворювальне пристрій призначається для управління потоком електричної енергії, що надходить з мережі живлення, з метою регулювання режимами роботи двигуна і механізму. Це енергетична виконавча частина системи керування електроприводом.
Електродвигунні пристрій - це електромеханічний перетворювач електричної енергії (електричні машини, електромагніти і т.п.)
Керуючий пристрій являє собою інформаційну слабкострумову частина системи управління, призначену для збору, зберігання і обробки інформації, що надійшла про які задають впливах і стан системи з подальшою виробленням на основі цієї інформації сигналів управління преосвітнім, електродвигунні і передавальним пристроями. Іншими словами - це, зокрема, система обробки інформації.
СТРУКТУРА електромеханічної системи
На рис. 1 представлена структура електромеханічної системи. Умовні позначення на ній:
ЕСУ - енергетична частина системи
ЕМП - електромеханічний перетворювач