Найстаріше зображення аака відноситься 1530 р
Барк (нід. Bark) - трьох-п'яти-щоглове велике морське вітрильне судно для перевезення вантажів з прямими вітрилами на всіх щоглах, крім кормової (бізань-щогли), що несе косе вітрильне озброєння. Найбільші барки, які як і раніше в строю, - «Сєдов» (Мурманськ), «Крузенштерн» (Калінінград).
Баркентіна (шхуна-барк) - трьох-пятімачтовое (іноді шестімачтовое) морське вітрильне судно з косими вітрилами на всіх щоглах крім носової (фок-щогли), що несе прямі вітрила. Сучасні сталеві баркентіни мають водотоннажність до 5 тис. Т і оснащуються допоміжним двигуном. Бригантина (італ. Brigantino - шхуна-бриг, brigantina - бізань) - легке і морські й судно з так званим змішаним вітрильним озброєнням - прямими вітрилами на передній щоглі (фок-щогла) і з косими на задній (грот-щогла). У XVI-XIX століттях двощоглові бригантини, як правило, використовувалися піратами (італ. Brigante - розбійник, пірат). Сучасні бригантини - двощоглові парусні судна з фок-щоглою, що має озброєння, як у брига, і грот-щоглою з косими вітрилами, як у шхуни - грота-тріселем і топсель. Бригантин з бермудським гротом в наш час, мабуть, не існує, хоча посилання на сам факт їх існування зустрічаються. Джонка - (малайск. Djong, спотворене кит. Чуань - судно), дерев'яне вітрильне вантажне двох-чотирищогловий судно річкового і прибережного морського плавання, поширене в Південно-Східній Азії. В епоху вітрильного флоту Д. використовувалися для військових цілей; на сучасних Д. перевозяться вантажі, нерідко вони служать і для житла. Д. мають невелику осадку, вантажопідйомність - до 600 т; характерні особливості - дуже широкі, майже прямокутні в плані, підняті ніс і корму, вітрила чотирикутної форми з циновок і бамбукових рейок. ІОЛ - (голл. Jol), різновид двощоглового парусного судна з косими вітрилами. Положенням кормової щогли (позаду осі керма) ІОЛ відрізняється від Кеча, у якого кормова щогла знаходиться попереду осі керма. Вітрильне озброєння типу Іола мають деякі великі яхти й промислові судна. Каравела (італ. Caravella) - 3-4 щогловий однопалубний універсальний вітрильний дерев'яний корабель, здатний до океанських плавань. Каравела мала високий ніс і корму для опору океанічних хвилях. Перші дві щогли мали прямі вітрила, а остання - косий парус. Каравела використовувалася в XIII-XVII століттях. У 1492 на 3-х каравелах було скоєно трансатлантичне плавання Колумба. Крім мореплавства,каравели мали високу вантажопідйомністю. Каракка (ісп. Carraca) - велике торгове або військове вітрильне трищоглове судно XVI-XVII століть. Водотоннажність до 2 тисяч (частіше 800-850) тонн. Озброєння 30-40 гармат. Судно могло вмістити до 1200 чоловік. Судно мало до трьох палуб і було розраховано на тривалі океанські плавання. Каракка була важкою на ходу і володіла поганою маневреністю. Тип такого судна був винайдений генуезцями. 1519-1521 каракка «Вікторія» з експедиції Магеллана вперше здійснила навколосвітнє плавання. На каракка вперше були застосовані гарматні порти і здійснено розміщення знарядь в закритих батареях. (Альт до картинки каракка "Вікторія", відтворена за іспанським зразкам XVI століття) КЕЧ, КЕЧ (англ. Ketch), двощоглове вітрильне судно з невеликою кормової щоглою, розташованої попереду осі керма. Вітрильне озброєння типу К. (Бермудські або гафельним) мають деякі рибальські судна, великі спортивні яхти. Флейт - тип парусного судна, що мав такі відмітні риси:
* Довжина цих судів в 4 - 6 і більше разів перевищувала їх ширину, що дозволяло їм ходити під вітрилами вже досить круто до вітру.
* У такелаж були введені винайдені в 1570 році стеньги
* Висота щогл перевершувала довжину судна, а реї стали укороченими, що дозволило зробити вузькі і зручні в обслуговуванні вітрила і скоротити загальну кількість верхньої команди.
Перший флейт був побудований в 1595 році в місті Хорні, центрі суднобудування Голландії, в затоці Зсйдер-Зе. Вітрильне озброєння фок-і грот-щогли складалося з фока і грота і відповідних марселів, а пізніше на великих флейтах і брамсель. На бізань-щоглі вище звичайного косого вітрила піднімали прямий вітрило крюйсель. На бушприті ставили прямокутне вітрило блінд, іноді бом-блінд. На флейтах вперше з'явився штурвал, що полегшило перекладку керма. Флейти початку XVII століття мали довжину близько 40 м, ширину близько 6,5 м, осідання 3 - 3,5 м, вантажопідйомність 350-400 т. Для самооборони на них встановлювали 10 - 20 гармат. Екіпаж складався з 60 - 65 осіб. Судна цього типу відрізнялися хорошими морехідні якості, високою швидкістю, великою місткістю і використовувалися, головним чином, в якості військово-транспортних. Протягом XVI-XVIII століть флейти займали панівне становище на всіх морях.