Рюкзак, не дивлячись на всі свої видимі переваги і зручність, став широко використовуватися тільки в ХХ столітті. Прямим попередником сучасного «наплічника» є армійський ранець. А його попередником, в свою чергу - речовий мішок. Раніше така поклажа з'явиться, мабуть, просто не могла. Вся справа в тому, що довгий час солдат практично не мав особистих речей. Армія була справою довгою - в рекрути забирали на десятиліття. Тому особливого сенсу брати з собою будь-яке майно не було. Одяг видавали, зброю теж. Тим більше, що вогнепальна зброя майже до XIX століття не вимагало великої боєпостачання. За рідкісним винятком мушкетер в бою випускав кілька куль по противнику. Далі починалася важка рукопашна сутичка багнетами, ножами і сокирами. Що й казати про більш ранні сутичках, наприклад в середньовіччі. Сенсу носити собою поклажу просто не було.
Десь починаючи з XVII століття армійський ранець почав з'являтися в Західній Європі, звідки він перекочував і в Росію. Мушкети в цей час пройшли значну модернізацію. Збільшився темп стрільби (хоча «темпом» його можна назвати досить умовно). З'явилася необхідність нехай і в невеликому, але запасі куль, пороху. Нерідко солдатам видавалася форма для лиття куль і запас свинцю в грубих злитках. Щоб виплавкою куль можна було зайнятися прямо після бою, не чекаючи на милість тилів і обозів. За катерининських часів, наприклад, солдати почали отримувати деякі частини зимового обмундирування, які влітку також переносилися з собою.
Зараз військовий рюкзак дуже поширений і має свою спеціалізацію. Наприклад для штурму будівель і блискавичних дій використовуються штурмові. Супроводжувати солдата на полі бою повинен тактичний рюкзак. У довгих походах або ж для утримання перевалів в горах застосовується рейдовий рюкзак. І вже зовсім неможливо порахувати всіх сумок для мінерів, саперів, медиків, снайперів, бійців РХБЗ та РЕБ. Практично все це є і на цивільному ринку. Дещо адаптується під «мирні» потреби. Наприклад, якщо ви хочете купити тактичний рюкзак. то, швидше за все, зіткнетеся з великим вибором виробів, вироблених «за мотивами». Зовні вони схожі на армійські моделі, тут навіть використовуються карго-стропи MOLLE, однак блискавки не маю великого запасу міцності, отвір для трубки гідратора замінено на мембрану для навушників тощо. Рейдові ж рюкзаки дуже популярні в туристичному середовищі, так як вони дозволяють переносити до 100 літрів обсягу вантажів, а також закріплювати каремати, намети і різне допоміжне обладнання на зовнішній підвісці.