Багато тисячоліть до нашої ери людина обробляв землю за допомогою мотики. Це був вельми виснажливий і малопродуктивний працю. До того ж мотикою можна було легко обробляти поля з м'якою грунтом, наприклад, в Месопотамії і в Єгипті. Тут землеробство початок посилено розвиватися ще в глибоку давнину. З часом людина починає освоювати цілинні землі, порослі багаторічними травами, в яких було дуже багато коренів. Тут умови для землеробства були несприятливими, людині доводилося затрачати багато праці і часу для обробітку грунту. З'явилася гостра необхідність у винаході такого знаряддя праці, яке дозволило б не тільки копали землю, а й підрізати знизу шари дерну. Таким знаряддям став плуг.
Винахід плуга тісно пов'язане з таким інструментом стародавніх землеробів, як «бороздовой палиця», за допомогою якої прокладалися в поле борозни.
Вона складалася з рукоятки і прикріпленою до неї під гострим кутом робочої частини. Неможливо сказати, хто перший, дивлячись на цей невигадливий інструмент, прийшов до висновку, що землю можна обробляти не тільки копанням, але і волочінням. Так з'явилася роздвоєна палиця з загостреним підставою на кінці - прообраз плуга. Землероб тягнув його за собою, роблячи борозну. Однак таке знаряддя полегшувало працю на землях, які оброблялися вже багато років, грунт на них була м'яка і не було каменів і дерну. Щоб обробляти більш твердий грунт, знадобилося посилити тиск на леміш, так був винайдений плуг з рукояткою.
Подальше вдосконалення плуга увічнено в древньоассірійський пам'ятнику, де плуг вже мав три основні частини: рукоятку, дишло і леміш. Для обробки землі таким плугом потрібно дві людини, один з яких тягнув плуг, а інший направляв його. Щоб полегшити свою працю, люди стали впрягати в плуг биків, що у багато разів збільшило і швидкість обробки землі. Спочатку плуг прив'язували до рогам тварин, пізніше винайшли ярмо і упряж. Перші плуги робилися з цілісного шматка дуба, клена, бука та інших дерев твердих порід, пізніше леміш зміцнили залізом.
Згодом плуг піддався подальшим удосконаленням. Так, в творах давньоримського письменника Плінія, що жив в першому столітті, описаний плуг, який мав колесо, ніж та відвальні дошки.
Тепер завдяки колесу плуг не входив глибоко в землю, а ніж зрізав дерен. Величезне значення мало винахід відвалу. Якщо раніше плуг лише спушував землю, то тепер відвал перевертав підрізає дерен і бур'ян залишалася під землею. Хлібороби користувалися плугом в такому вигляді до кінця середніх століть. Кардинальним переворотом в землеробстві з'явився винахід плуга з залізним лемешем, воно змінило життя багатьох людей, з'явилися народи, основним родом господарської діяльності яких було землеробство. Тож не дивно, що стародавні люди вважали винахід плуга даром Богів.
