Колеса сучасних автомобілів забезпечуються пневматичними шинами, що забезпечують колесам велику еластичність в усіх напрямках: радіальному, тангенціальному і бічному. Тому радіус автомобільного колеса не є величиною постійною, а змінюється під впливом діючих на нього сил. Розрізняють такі радіуси колеса автомобіля: статичний, динамічний і радіус кочення.
Статичним радіусом колеса rс називається відстань від осі нерухомого колеса до опорної поверхні. Колесо при цьому навантажено лише вертикальним навантаженням. Величина статичного радіуса залежить від величин вертикального навантаження і тиску повітря в шині.
Динамічний радіус колеса rд - відстань від дороги до осі котиться колеса. Він збільшується зі зменшенням вертикального навантаження на колесо і збільшенням внутрішнього тиску в шині. При зростанні швидкості кочення шина під дією відцентрових сил розтягується в радіальному напрямку і rд збільшується.
У колеса, навантаженого крутним моментом, елементи протектора, що входять в контакт з поверхнею дороги, стиснуті, і колесо за те ж число оборотів проходить менший шлях, ніж при вільному коченні. Таким чином, під дією крутного моменту динамічний радіус зменшується, а при дії гальмівного моменту - збільшується. З огляду на, що значення обох радіусів в нормальних умовах руху автомобіля мало відрізняються один від одного, їх зазвичай приймають рівними і позначають rк.
Радіус кочення колеса визначається виміром шляху Sк. пройденого колесом за певне число його оборотів nк:
Так як радіус кочення в процесі руху автомобіля не є величиною постійною, то при розрахунках для визначення rк користуються наближеною формулою:
де d - посадковий діаметр обода колеса;
В '- ширина профілю шини в дюймах (1 дюйм = 25,4 мм).