Рідини (в широкому сенсі слова) відрізняються від твердих тіл легкої рухливістю часток. У той час як для зміни форми твердого тіла до нього потрібно докласти кінцеві, іноді дуже великі, сили, зміна форми рідини може відбуватися під дією навіть найменших сил. Так, рідина тече під дією власної ваги, якщо це можливо.
У механіці рідини передбачається, що рідина заповнює простір суцільно, без утворення будь б то не було пустот. Тим самим замість самої рідини вивчається її модель, що володіє властивістю безперервності (фіктивна суцільна Середовище - континуум). У цьому полягає гіпотеза про безперервність або суцільності рідкої Середовища. Ця гіпотеза спрощує дослідження. Безперервну модель рідини можна застосовувати до тих пір, поки в досить малих обсягах рідини міститься велика кількість молекул.
Рідини з точки зору механічних властивостей поділяються на два класи: малосжімаемим (краплинні) і стискає (газоподібні).
З позицій фізики крапельна рідина значно відрізняється від газу; з позицій механіки рідини відмінність між ними не така велика, і часто закони, справедливі для крапельних рідин, можуть бути включені і до газів у випадках, коли сжимаемостью останніх можна знехтувати (наприклад, при розрахунку вентиляційних каналів).
Найбільшого поширення набули дві моделі:
- нестислива ідеальна (невязкая) рідина;
- і нестисливої в'язка рідина.
Всі рідини з точки зору механічних властивостей діляться на два великі класи:
- і стискає (газоподібні).
У зв'язку з відсутністю спеціального терміна, який позначав би рідина в широкому сенсі слова, в подальшому ми будемо користуватися термінами "крапельна рідина" (малосжімаемим), "стискається рідина" (газ) і "рідина", застосовуючи останній в широкому сенсі, що охоплює як крапельну рідина, так і газ (тобто під рідина будемо розуміти будь-яку середу, що володіє властивістю плинності).
Таким чином, краплинні рідини легко змінюють форму (на відміну від твердих тіл), але з працею змінюють обсяг (на відміну від газів), а гази легко змінюють як обсяг, так і форму.
У механіці рідини для полегшення вирішення деяких завдань використовується поняття про ідеальну (досконалої) рідини.
Під ідеальною рідиною розуміють уявну рідина, що володіє абсолютною рухливістю (тобто позбавлену в'язкості), абсолютно нестисливої, що не розширюється зі зміною температури, абсолютно нездатну чинити опір розриву. Таким чином, ідеальна рідина являє собою деяку модель реальної рідини. Висновки, отримані виходячи з властивостей ідеальної рідини, доводиться, як правило, коригувати, вводячи поправочні коефіцієнти.
Системи складаються з декількох фаз, називаються багатофазними. У тому випадку, якщо фази всього дві, то такі системи називаються двофазними. Двофазні системи набули широкого поширення в техніці і в якості прикладу можна назвати такі: газ - тверді частинки (пневмотранспорт, пиловловлювання); газ - краплі рідини (розпилювачі, сушарки, газове охолодження); рідина - бульбашки пара (випарники, ерліфти); рідина - тверді частинки (гідротранспорт, осадження). У даних прикладах основною фазою є безперервною фаза, а друга фаза - дискретна фаза. На кордонах розділу фаз основні теплофізичні властивості змінюються стрибком.
Кількість дискретної фази в двофазному робочому тілі визначається об'ємною концентрацією
де V1. V2 - обсяги безперервної і дискретної фаз;
Vсм - обсяг двухфазного робочого тіла.
Середня щільність двухфазного робочого тіла, знаючи справжні щільності фаз, визначиться як
При розрахунку течії багатофазних середовищ, виробляють "розмазування" дискретної фази за обсягом робочого тіла і після цього застосовують апарат диференціального обчислення до двох суцільним середах (несучої і несомой).
Основні властивості рідин, істотні при розгляді задач механіки рідини, - щільність і в'язкість. У деяких випадках (при утворенні крапель, протягом тонких струменів, освіті капілярних хвиль і ін.) Має значення також поверхневий натяг рідин.