- Місто Новосибірськ
- Ім'я: Дмитро
Визначити крайні (стопові) положення крокового двигуна
Наскільки я розумію кроковиках, зворотний зв'язок по току там як така відсутня, а якщо ходити дробовими кроками, то тим більше.
Тому або контроль руху - енкодер, датчик оптичної мишки.
Якщо допустимо люфт, а він швидше весего допустимо, так як є поняття глибини різкості, то датчик зусилля - тензодатчик наприклад, який відчує деформацію якогось елементу кріплення корпусу двигуна (пьезодатчик теж можна в цьому місці подумати). Можна дозволити корпусу двигуна семщаться на не більшу величину щодо конструкції, це зміщення можна вимірювати індуктивністю, ємністю, а так само є пристойні оптичні датчики близькості.