Парк простягається на 30000 квадратних кілометрів і вважається шостим за величиною національним парком в світі. Близько 65% території парку займають столові гори, звані тепуі або тепуй. Мовою індіанців пемонов слово "тепуі" означає "будинок богів". Це унікальна біологічне середовище являє також великий геологічний інтерес. Їх прямовисні скелі і водоспади утворюють мальовничі пейзажі.
Одним з таких водоспадів є водоспад Анхель (анг. Angel Falls, ісп. Salto Angel - найвищий в світі водопад. Координати водоспаду 5 ° 58'03 "пн.ш. і 62 ° 32'08" з.д. Його загальна висота 979 метрів, висота безперервного падіння 807 метрів. Щомиті водоспад скидає 300 кубічних метрів води. водоспад настільки високий, що за час падіння з нього вода розпорошується на найдрібніші частинки і у пожножья перетворюється в туман.
На пемонском мовою водоспад називається Kerepakupai vena, що означає "водоспад глибокого місця" або Parakupa Vena, що означає "падіння від найвищої точки". Столову гору, на якій розташований водоспад, індуси пемонов називають "Ауян-тепуі" або "Аян-тепуі", що означає "гора Диявола". Тепуї Ауянтепуі є найбільшою (але не найвищої) в парку Канайма.
Водоспад названий на честь американського льотчика Джеймса Ейнджела, який був першою людиною, пролетів над ним. Сталося це в 1933 році. Однак не цей момент став ключовим в історії отримання водоспадом його сучасного імені.
Ейнджел зв'язався з Кардона, і в 1937 році, вже спільно з венесуельським мандрівником зробив ще кілька польотів над водоспадом.
Щоб спуститися з гори і дістатися до цивілізації їм знадобилося 11 днів. Примітно те, що моноплан "Фламінго" залишався на вершині Ауянтепуі протягом 33 років раніше, ніж його евакуювали звідти за допомогою вертольота. Він був відновлений і зараз знаходиться в «Музеї Авіації» в Маракаї.
Згідно із заповітом Ейнджела, після смерті його прах був розвіяний над водоспадом його імені.
Гора Рорайма - найвище тепуі, розташована на стику кордонів трьох держав: Венесуели (Національний парк Канаима), Гайани (найвища точка країни) і Бразилії (штат Рорайма). Координати: 5 ° 11'00 "пн.ш. і 60 ° 46'00 "з.д. Висота в точці з'єднання кордонів (потрійний пункт) становить 2723 метрів над рівнем моря. Вершина Рорайми - плато площею близько 34 квадратних кілометра.
Рорайма, як втім і інші тепуі, є одним з найстаріших гірських масивів на Землі, утворених близько 200 млн років тому, коли Південна Америка і Африка складали єдиний континент.
Велика кількість опадів, а також те, що плато має важкодоступні високі і обривисті схили призвело до появи тут ендеміків - видів рослин і тварин, що мешкають тільки в цій обмеженій області.
Німецький дослідник Роберт Шомбургк відвідав район гори Рорайма в 1835 році. Він був вражений столовими горами, але піднятися на них йому не вдалося. Лише в 1884 році британської експедиції під керівництвом Еверард Їм Турна вдалося піднятися на вершину гори.
Однак саме звіт про експедицію Роберта Шомбургка в район тепуі надихнув письменника Артура Конан Дойля на написання роману «Загублений світ» про відкриття плато, населеного доісторичними видами тварин і рослин.
Але все ж місцеве населення знало про горе задовго до європейських мандрівників і дослідників. Есстественно, що таке величне природне явище займало особливе значення в культурі місцевих жителів і породило чимало легенд і міфів.
Мати Великих Вод - так називають місцеві племена індіанців гору Рорайма. За доданню корінних жителів, тепуі Рорайма - мати трьох великих річок: Амазонки, Оріноко і Ессікібо, так як саме тут, у Великій Савані вони беруть свій початок.
Існує легенда, що коли місцеві індіанці вперше побачили гору, вони вирішили, що це пень величезного дерева, подарунка богів, на якому росли абсолютно всі фрукти і овочі, які потім люди рознесли по світу. Це дерево зрубав герой місцевих міфів Макунайма, після чого стовбур впав на землю і викликав жахливий потоп.