Бібліотекою в середовищі розробки Arduino називають набір функцій, які максимально спрощують роботу з підключаються датчиками, модулями, двигунами, дисплеями та іншої периферією. У складі середовища розробки вже є стандартний набір бібліотек. Для того що б можна було працювати зі сторонньою бібліотекою її потрібно встановити, як саме цим зараз і займемося.
У наступній статті я розповім як підключити до Arduino драйвер двигунів - Motor Shield. Для роботи з ним в середу розробки Arduino необхідно підключити сторонню бібліотеку, на прикладі цієї бібліотеки ми і розглянемо питання сьогоднішньої статті.
Якщо підсвітити мишкою на назві однієї з бібліотек, відкриється меню з тестовими прикладами. У прикладах міститися скетчі для роботи з пристроями, які можуть бути підключені до Andurino.
Для підключення Motor Shield необхідна бібліотека AFMotor.h. викачуємо її у вигляді zip архіву в зручне місце.
Вибираємо zip архів з бібліотекою і натискає "Open".
Бібліотека буде додана в список наявних бібліотек.
Бібліотека AFMotor.h коректно додалася разом з тестовими прикладами, з двома нижніми прикладами ми будемо підключати двигуни через Motor Shield в наступній статті.
Подібним чином встановлюються всі сторонні бібліотеки.