Трансмісія і ходова частина екскаватора
Вузли трансмісії екскаватора
Трансмісія - сукупність механізмів і передач, що змінюють крутний момент, швидкість і напрямок руху, - служить для передачі енергії від двигуна на ведучі колеса. Механічна трансмісія складається з механізмів зубчастих, фрикційних, ланцюгових та інших механічних передач. Гідромеханічна трансмісія крім механізмів включає в себе гідродинамічні передачі, наприклад гідротрансформатор. У гідравлічної трансмісії використовується передача енергії тиску рідини в поєднанні з механізмами (редукторами, важелями). У колісних неполноповоротние екскаваторах застосовується механічна трансмісія, що складається з зчеплення, коробки передач, карданної передачі, роздаткового редуктора, головною передачі, диференціала, кінцевих передач.
Зчеплення служить для передачі крутного моменту від маховика двигуна на вал трансмісії, короткочасного роз'єднання двигуна з трансмісією (при пуску і перемиканні передач), плавного їх з'єднання (на початку руху машини). Муфта зчеплення - фрикційна, постійно замкнута, суха, одно- або дводискова. Муфта зчеплення складається з провідної частини, яка отримує обертання від маховика двигуна - натискного диска з нажімнимі пружинами в стаканах і опорним диском, нажімнимі важелями, проміжним диском; відомою частини - веденого диска з фрикційними накладками, маточини і вала; механізму виключення - вичавного підшипника, вилки, тяги, важеля, педалі, тормозком, підсилювача.
При натисканні на педаль зчеплення зусилля через важелі і тяги передається на вилку, яка переміщує вижимний підшипник, а він діє на віджимні важелі, які протилежними кінцями відводять натискний диск від маховика, звільняючи ведений диск, - зчеплення вимикається. Одночасно включається тормозок і зупиняє вал трансмісії. Для включення зчеплення педаль відпускають, віджимні важелі з вижимним підшипником відходять назад, а натискний диск під дією пружин притискає ведений диск до маховика. Педаль зчеплення повинна мати вільний хід, між вижимним підшипником і віджимними важелями повинен бути зазор.
Коробка передач служить для зміни швидкості (передачі I, II, III.) І напрямку руху машини (вперед і задній хід) і для відключення двигуна від трансмісій при зупинці з працюючим двигуном (нейтральна передача). Зміна швидкості визначається передавальним числом. Передавальне число показує, у скільки разів змінюється частота обертання веденого вала в порівнянні з ведучим, і виражається відношенням числа зубів веденої шестерні і ведучою. Коробка передач складається з корпусу, первинного вала, проміжного вала, вторинного вала і вала заднього ходу, механізму перемикання, шестерень або блок-шестерень (кареток), підшипників. Механізм перемикання передач складається з важеля, плазунів, вилок, замкових пластин, фіксаторів, блокувального пристрою. Кожна вилка перемикання переміщує одну каретку. Замкові пластини запобігають включення відразу двох передач. Фіксатори утримують повзуни і каретки від довільного переміщення. Блокувальний пристрій не зможе включити передачу при включеному зчепленні.
Існують коробки передач з гідравлічним перемиканням при русі. У таких коробках передач ведучі та ведені шестерні знаходяться в постійному зачепленні, але ведені встановлені на валу на підшипниках, і кожна з них з'єднана з гідроподжімной муфтою. Включення муфти виробляється поршнем від тиску рідини, що подається насосом. Такі коробки передач можна використовувати в гідромеханічної трансмісії спільно з гидротрансформатором. Гідротрансформатор служить для перетворення кінетичної енергії потоку масла в механічну, автоматично змінює швидкість руху машини в залежності від тягового опору, що забезпечує високу ступінь завантаження двигуна без втручання машиніста. Управління такою машиною зводиться до управління подачею палива, відбувається безступінчата зміна швидкості, виключається зупинка машини через перевантаження.
Крім коробки передач в трансмісії можуть бути роздавальна коробка, редуктор ходу. Роздавальна коробка призначена для приводу переднього ведучого моста або інших агрегатів.
Карданна передача служить для передачі крутного моменту між механізмами, розташованими на відстані і Неспіввісність валами.
Провідні мости складаються з корпусу, головною передачі, диференціала і півосей 6 (рис. 3.1, а). Головна передача слугує для збільшення крутного моменту і передачі його під прямим кутом, складається з провідної малої конічної шестерні 2 і відомою великий конічної шестерні 1, закріпленої на корпусі 4 диференціала.
Диференціал (рис. 3.1, б) служить для розподілу крутного моменту між півосями провідних коліс і забезпечує їх обертання з різними швидкостями при русі по нерівній дорозі або повороті машини. Диференціал складається з корпусу 4, хрестовини 3, шестерень-сателітів 5 і шестерень 7 піввісь.
При русі прямо по рівній сухій дорозі на обох провідних колесах виникає однаковий опір коченню. При цьому корпус диференціала, встановлений на підшипниках 8, обертається разом з хрестовиною і сателітами, які, перебуваючи в зачепленні з шестернями піввісь, обертають їх з однаковою швидкістю. Сателіти навколо своєї вісі на обертаються.
При повороті машини колеса проходять різну довжину шляху, на внутрішньому колесі виникає додатковий опір коченню, яке передається на шестерню піввісь, і вона починає обертатися повільніше, ніж корпус диференціала і сателіти обкатуються навколо неї, т. Е. Обертатися на своїх осях, повідомляючи інший шестірні піввісь додаткову швидкість. Зовнішнє колесо починає обертатися швидше.
При повній зупинці одного з коліс, наприклад при попаданні одного колеса на гладкий лід, протилежне колесо обертається з подвоєною швидкістю. Щоб не було пробуксовки коліс, застосовується блокування диференціала.
Кінцеві передачі (колісні або бортові редуктори) служать для збільшення крутного моменту при передачі його на провідні колеса. В екскаваторах кінцева передача - планетарна (рис. 3.2), що має велике передавальне число (i = 6 - 9) при невеликих розмірах, складається з корпусу, коронної шестерні 5, сателітів 3 на осях 4, встановлених в водію 2 і сонячної шестірні 1. момент, що обертає передається з вала 6 на сонячну шестерню 1, далі на сателіти 3, які, обертаючись на осях 4, обкатуються по зубах нерухомої коронної шестерні 5 і передають обертання на водило 2 і з'єднану з ним маточину колеса.
Для змазування вузлів трансмісії застосовують трансмісійне масло всесезонне марок ТАп-15В, ТАД-17и, ТСп-15К (клас в'язкості по SAE 90) або зимовий ТСп-10 (клас в'язкості SAE 80).
Мал. 3.1. Пристрій ведучого моста (а) і диференціала (б):
1 - ведена шестерня головної передачі; 2 - провідна шестерня головної передачі; 3 - хрестовина; 4 - корпус диференціала; 5 - сателіти; 6 - піввісь; 7 - шестерні піввісь; 8 - підшипник
Мал. 3.2. Кінцева передача планетарного типу:
1 - сонячна шестерня; 2 - водило; 3 - сателіт; 4 - вісь сателіта; 5 - коронна шестерня; 6 - вал