Добрий день, у мене верстат К1325 з кроковими двигунами. Працюємо по дюраль, модельному пластику. Безперервно працювати не можемо, а час повної обробки виробу велике. Тому постало питання, якщо замінити крокові двигуни на серво, то яку точність позиціонування ми отримаємо, чи не буде стрибків у координатах при відновленні останньої точки роботи (якщо після 8 годинної зміни я відключаю харчування верстата і під ранок включаю)? Проблема дуже серйозна, тому що при такій роботі виходять сходинки на виробі, що як на модельному пластиці, так і на Дюран (Д16Т) неприйнятні. Так само вважають - при заміні крокових на серво двигунів, що ще треба замінювати в комплексі?
Вітаю. Серваки дозволять тільки динаміку на великих швидкостях поднять.точность позиціонування НЕ зросте, тому що вона визначається механікою і коефіцієнтом pulse increment (на кшталт так пишеться - лінь лізти в документацію.) Скачки з відновленням після відрубування харчування пов'язані перш за все з точністю датчиків прив'язки (пошук будинку), похибкою механіки, помилкою - + 1крок при включенні драйверів крокової двигуна (неопределеннсть в який стан від постане після включення) і теплових процесів (зміна довжини виносу шпинделя після охолодження і подібні до цього механізму вторинні і третинні ефекти, які будуть впливати навіть при простій але тривалої пау е).
Якщо замінювати кроковиках на серво, то треба повністю замінювати всю силову частину, а саме приводу крокових двигунів на сервоприводу, також тягнути в верстаті від серваков дроти від енкодерів до цих приводів.
Сервопріводи- це приводи зі зворотним зв'язком, тобто керуючий комп знає де знаходиться інструмент насправді.
Хороша річ-можна отримати більш швидку роботу, але це раз в 5 дорожче крокових приводів.
За ідеєю сервопривід може забезпечити максимально можливу для наявної механіки повторюваність після виключення / включення оскільки може користуватися нульовою міткою енкодера в якості бази в той час як кроковиках спирається на датчик будинку. Тобто ШВП буде кожен раз повертатися в те ж саме положення (наскільки дозволяє точність енкодера).
Я не знаю як саме це реалізовано в недорогих драйвери.
За ідеєю сервопривід може забезпечити максимально можливу для наявної механіки повторюваність після виключення / включення оскільки може користуватися нульовою міткою енкодера в якості бази в той час як кроковиках спирається на датчик будинку. Тобто ШВП буде кожен раз повертатися в те ж саме положення (наскільки дозволяє точність енкодера).
Я не знаю як саме це реалізовано в недорогих драйвери.
Я не знаю як роблять китайці.
Я збирав поворотний механізм на базі потужного DC серво з енкодером. Енкодер інкрементальний, має виходи A, B, Z. Драйвер Granite Devices вміє користуватися Z виходом енкодера для обнулення. Енкодер ставив 36тис імп / оборот => похибка установки кута порядку сотої частки градуса.
За ідеєю якщо ставити це на верстат з ШВП то для обнулення також треба використовувати грубий конечнік, тобто спочатку крутимо до конечніка, потім повертаємося на найближчий нульовий відлік енкодера.
Ясна річ що лінійки краще але думаю що не завжди можна знайти куди їх причепити на готовому верстаті.