Натрапив в мережі на інструкцію по заміні зовнішнього ШРУС на зтот автомобіль:

Не вірте очам своїм, на даному автомобілі таким чином зняти ШРУС з вала НЕМОЖЛИВО, він не збивається ні молотком, ні кувалдою.
Щоб зняти ШРУС, спочатку вирізаємо "бормашиною" задні частини сепараторів

Досить вирізати у 4 кульок, що залишилися два самі випадуть, знімаємо зовнішню частину шарніра і обойму сепаратора, потім прорізаємо з двох протилежних сторін маточину шарніра (прорізаємо дуже обережно, щоб не зачепити вал)

Перепрошую за невдале фото, але зміст зрозумілий, остаточно розколюємо за допомогою молотка і зубила маточину шарніра і збиваємо частини маточини з вала. І навіть при такій складній розбиранні стопорне кільце ШРУСа все-таки зам'яли шліци на валу, довелося підточувати надфілем, щоб новий шарнір вільно одягався на вал.
Ставимо приводу на автомобіль, заливаємо масло. Заливна пробка знаходиться спереду КПП (по ходу автомобіля, з боку радіатора охолодження). Фото розташування пробки зробити не спромігся, додаю схему з AutoData

Невеликий відступ щодо фірми ASVA
У мережі маса негативу про цю фірму, пишуть що у запчастин неправильна геометрія, кільце ABS на ШРУС більше, ніж у оригінального і через це не крутиться колесо, тому що кільце впирається безпосередньо в датчик, клинить колесо і ламає датчик, канавка під стопорне кільце проточили не там і через це при їзді привід вилітає чи з КПП, то чи з корпусу внутрішнього ШРУС - нічого подібного при ремонті не спостерігалося. Всі розміри (к-ть шліців, діаметри валів, кілець і т.д.) точно такі ж, як на знятому ШРУС. Все чудово встало. Так, був один "косяк" - внутрішній діаметр маленького отвору пильовика (той, який одягається на піввісь) був трохи більший за діаметр піввісь, але пильовики гумові а не пластикові, тому легко обжавши хомутом. Скільки проходить дана запчастина - покаже час.