Основні поняття і визначення.
Кулачково-роликові механізми отримали велике застосування для повороту каруселей (столів) багатопозиційних НЕ металорізальних автоматів та конвеєрів з великим числом позицій. Ці машини, як правило, є автоматами послідовного або паралельного дії і по розглянутої раніше класифікацією належать до технологічних машин другого класу. Особливістю таких машин є те, що час робочого циклу тотожно дорівнює часу кінематичного.
КРМ є просторовий кулачковий механізм з хитним штовхачем і геометричним замиканням. Основним елементом КРМ є кулак з незамкнутим переводять пазом, через складну форми якого його називають Улитою. Залежно від того, на якій поверхні виконаний переводить паз, кулаки-Улити бувають циліндричні або глобоїдні.
1. Кінематичний розрахунок механізму:
Відповідно до вибраного законом руху (в нашому випадку косинусоидальной) визначаємо кінематичні параметри: переміщення. кутову швидкість і кутове прискорення веденого ланки.
Час циклу машини Т, з:
Кут закладення визначаємо зі співвідношення:
Число оборотів кулака в хвилину:
- визначення переміщення веденого ланки
- визначення кутової швидкості веденого ланки
- визначення кутового прискорення веденого ланки
При отриманому значенні кута закладення можливе застосування приводу з постійно обертається Улитою, який простіше в конструкції і надійніше в експлуатації, ніж включається
2. Визначення конструктивних параметрів
мм -мінімальний радіус кривизни профілю кулачка
Висота ролика дорівнює його діаметру:
Діаметр осі ролика визначається зі співвідношення:
Середній діаметр кулака визначають з умови максимально допустимого кута тиску і кута закладення за формулою:
Зовнішній діаметр кулака
де - ширина контакту робочої частини ролика
Товщина блокує частини кулака
Довжина переводить частини кулака по зовнішньому діаметру
3.Расчет координат, побудова паза кулака
Для умов дрібносерійного виробництва обладнання електронної
промисловості виробляються для виготовлення Улити координатно-розточувальні
Приймаємо допустиму висоту нерівностей після розточення паза з: = 0.0 | і
визначаємо крок t між двома расточками і число m расточек по всій довжині
переводить частини Улити
dф - діаметр фрези, рівний діаметру ролика
Число розрахункових точок:
4. Силовий розрахунок КРМ
Момент сил тертя в золотниках