Збирання врожаю - найважливіший, завершальний етап сільськогосподарських робіт. Своєчасна збирання врожаю кожної культури, усунення всіх видів втрат, запобігання засмічення полів - основні вимоги організації збиральних робіт. Час збирання врожаю визначається або біологічної, або господарської стиглістю рослин. Біологічна стиглість (зрілість) являє собою такий стан рослини, коли насіння (або бульби) досягли зрілості і надалі з них може розвинутися нове повноцінне покоління рослин. Господарська стиглість - такий стан рослин і їх органів, коли вони придатні до використання в їжу, на корм тваринам, для технічної переробки і т. Д. І досягли найбільшого врожаю відповідної якості.
У структурі землеробства зернове господарство в, нашій країні займає провідне місце в порівнянні з іншими галузями. Прибирання цих культур повністю механізована і проводиться різними способами в залежності від стиглості хлібів і погодних умов.
При прямому комбайнуванні одночасно скошують, обмолочують і відокремлюють зерно від соломи. Прибирання таким способом рекомендується у випадках, коли хліба знаходяться в стані повної стиглості, а також полеглих, низькорослих, розріджені хлібів; коли відзначаються сильні вітри, часті, короткочасні дощі.
При збиранні врожаю зернових колосових культур збиральні машини надають уплотняющее дію на грунт, особливо сильно це позначається на вологому грунті. При роздільному збиранні збиральна техніка проходить по полю двічі: спочатку жатка, потім підбирач, а часто в тому і в іншому випадку зернозбиральний комбайн (має значно більшу масу), який в перший раз виконує роль жатки, а в другому - молотарки.
Найкращі строки збирання трав на корм худобі: бобових - в період від бутонізації до початку цвітіння, а злакових - від викидання волоті до початку колосіння, що зазвичай становить 5-7 днів.
Істотний вплив на фізичні властивості ґрунтів надає прибирання коренеплодів і бульбоплодів, яка за своїм впливом на грунт можна порівняти з основною обробкою. При використанні бурякозбиральних і картоплезбиральних комбайнів інтенсивність впливу на грунт буває вище, ніж при оранці. Саме тому при підготовці грунтів до посіву або посадки наступних сільськогосподарських культур на даному полі обмежуються дрібної або поверхневою обробкою.