Отже, почнемо із збірки Росток, документування якої зайняло якийсь час.
3D Принтер Росток спочатку був розроблений Йоганном C. Рочоллом і в даний час досить добре зарекомендував себе в рамках RepRap. Минуло більше року, і розробка мала багато супутніх результатів і варіантів, зроблених іншими користувачами і розробниками. Навіть у Йоганна є нова модель (Kossel Wiki), заснована на алюмінієвій конструкції з відкритим верхом.
Мені дуже подобалася простота оригінальної моделі, і поки я думав про те, щоб зробити алюмінієву Т-образну модель, десь в цей час SeeMeCNC робили їх дуже вражаючу розробку, я зупинився тільки на декількох невеликих змінах для моєї збірки Росток.
Паросток має дельта / полярну конфігурацію, а не більше поширену декартових систему координат, яка використовується більшістю інших RepRap. Основна відмінність з дельта системою це те, що рух по вертикальній осі Z досягається за рахунок руху всіх трьох позиційних двигунів разом, це пов'язано з тим, що вони знаходяться в трикутної конфігурації.
Основним недоліком є те, що вам потрібна буде вертикальна область друку в два рази вищий самої машини в зв'язку з тим, що все натискні стрижні повинні переміщатися вертикально до положення сопла в X і Y напрямках.
Механічні настройки виглядають складними, але в Ростоку менше компонентів, ніж в «нормальних» RepRap принтерах.
Це дуже ефективна і компактна система позиціонування, яка використовує тільки три двигуни, всі мають можливість рухатися з високою швидкістю за допомогою ременів або навіть волосіні «Спектра».
Спершу роздрукуйте набір пластикових деталей з Johann's Github Archive.
Універсальні шарніри трохи складні для друку, але їх можна зробити 0,5 мм соплом, але краще, якщо вони надруковані 0,4 мм соплом.
Шарнірні головки зроблені так, що в них вставляються або вуглецеве скловолокно, або алюмінієва трубка, або дерев'яні стрижні. Я зупинив свій вибір на дюбелях, зроблених з твердої породи деревини, приклеєних на місце. Переконайтеся, що всі вони однакової довжини.
Як і в більшості машин RepRap багато з ключових деталей 3D друковані. Шарнірні головки можуть бути повністю надруковані.
Головні шарніри каретки і універсальні шарніри з'єднуються з використанням M3 болтів, шайб і гайок (захованих всередині кожної шарнірної руки).
Вони повинні бути щільно посаджені, але, все ж, вільно рухатися, не обертаючись.
Шарніри каретки приєднані - я використовував термозахист від інфрачервоного випромінювання на шарнірних голівках, щоб вони добре трималися.
Вам знадобиться три вертикальних шарнірів каретки, до них потрібно 2 х 8 мм (LM8UU) лінійних опор кочення і ізолюючі втулки.
Лінійні опори кочення дуже галасливі на цьому принтері (я використовував саме їх). Я б настійно рекомендував подумати про використання друкованих PLA / нейлонових втулок або будь-якого іншого типу латуні, або пластикових втулок замість лінійних опор кочення.
Наступного разу, коли я буду розбирати цей принтер, я збираюся замінити LM8UU цими нейлоновими 618, надрукованими в Propsfactory.
Вам просто потрібно, щоб був невеликий зазор на вертикальних кінцях каретки. Вам може знадобитися використовувати досить тонкі з'єднання з одностороннім зигзагоподібним розташуванням висновків для LM8UU / ізолюючих втулок або вони будуть зачіпати шарніри.
Потім дороблена каретка прикріплюється до ізолюючих втулок / LM8uu з сполуками з одностороннім зигзагоподібним розташуванням висновків.
Вам також знадобиться трохи 12мм фанери або подібного матеріалу для основи, і ви можете використовувати той же самий матеріал для верхівки, я використовував 6мм прозорі полікарбонатні листи так, як я буду додавати твердість надалі за допомогою алюмінієвого Т-образного слота.
Одне з моїх невеликих змін було додавання ніжок цьому принтеру. Вони служать для того, щоб підняти платформу так, щоб можна було акуратно встановити електроніку і блок живлення під листом платформи. Також це забезпечує стійку основу.
Можна приєднати двигуни Nema 17, а також можна додати додаткову опору підшипника, якщо ви хочете.
Я встановив опору підшипника так, як я спочатку мав намір зробити з принтером лінії Spectra. Вільна лінія Спектра - проста латунна втулка і два надрукованих кільця.
У мене заробила вся каретка Росток з лінією Spectra, але мені не подобалися двигуни, вони були недостатньої потужності і униполярного типу, так що тепер я вирішив використовувати назад звичайні 2,5 мм ремені.
У початковій моделі Росток, більше 12мм фанерних панелей було використано для опорної стійки, я замінив їх на легкі 20мм х 40мм пресовані алюмінієві (висотою 800мм) панелі.
Використання алюмінієвих ділянок дозволяє легко прикріпити екструдери, котушки та інші деталі до машини і надає їй охайний вигляд в порівнянні з листами фанери.
Я дотримуюся своєї трохи нетрадиційної 5-етапной системи кріплення місць для нагрівальних приладів, це спосіб мені підходить. Я додав ПЕТ стрічку для ізоляції і для подальшого захисту відстеження друкованої плати. Суцільні мідні боку будуть використовуватися для друкованої поверхні.
Приготуйте сітку в якості ізолятора, алюмінієву фольгу і карту в якості теплозахисту / рефлектора.
Прокладіть електричні дроти і термістор, потім прикріпіть їх до фанерної платформі настановної шайбою, як це потрібно.
Я використовую Arduino Mega і плату RAMPS 1,4 для цієї збірки, це остання, що у мене є, так що плати RUMBA або Megatronics будуть використовуватися для майбутніх проектів.
Три датчика Холла встановлюються на вершинах кожній осі, вони ідеальні для машини, такий як Росток, як вихідне положення до самого верху. При друку головка рухається вниз до друкованої поверхні. Датчики на ефекті Холла використовують маленькі магніти, які знаходяться на каретці. Щоб включити, ви можете налаштувати їх вбудованим потенціометром, так виходить мікровисокая точність першого шару, і вони відмінно визначають положення повторно.
Вся електроніка і блок живлення, що встановлені на вирізаної пластикової дошці для зручності складання. Я використовую 20A 12В харчування. Усе підключено і як і раніше легкодоступною (про всяк випадок).
