Отримала домашню освіту. Дитинство провела в Одесі. Після смерті матері жила в Саратові у діда-губернатора А. М. Фадєєва і бабусі, княгині Олени Довгорукої. потім у батька в Тифлісі і Гродно. У 1855 вийшла заміж за Н. Н. Яхонтова, брата поета А. Н. Яхонтова. Після смерті чоловіка переїхала з дітьми в Тифліс, де в цей час жили її дід і дядько. У Тифлісі вийшла заміж за директора гімназії В. І. Желіховського. З 1870-х співпрацювала у пресі. Після смерті другого чоловіка (1880) переїхала спочатку до Одеси. потім в Санкт-Петербург. де займалася літературною діяльністю.
В. П. Желіховська
«Мала билинка та витривала»
Дебютувала у пресі нарисом з приводу відвідування гімназії в Тифлісі письменником Володимиром Соллогуб «Алаверди і Яхшіел» (Тифліс, 1872). З 1878 Желіховська багато писала для юнацтва, багато друкувалася в загальних журналах і газетах (повісті. Розповіді. Драми). З 1880 оповідання та повісті з кавказької життя публікувала в журналі «Русский вестник». Співпрацювала майже з усіма дитячими журналами та журналами для сімейного читання ( «Игрушечка», «Родник», «Дитяче слово», «задушевні читання», «Нива», «Всесвітня ілюстрація», «Живописний огляд» та інші).
Неодноразово перевидавалися автобіографічні повісті «Як я була маленькою» і «Моє отроцтво», перекладені на кілька мов.
Дуже багато писала Желіховська про теософії (в зв'язку із захистом пам'яті Блаватської), про недосліджених наукою таємничі явища і т. П. Користувалася псевдонімами пані Ігрек. Ліховской Н.