У даній статті буде розглянуто особливості зйомки панорам з найбільш поширеною моделі квадрокоптера на ринку.
Для найбільш простих рішень зйомки панорам з повітря може застосовуватися екшен камера типу GoPro (в статті буде використовуватися опис моделі GoPro 3+).

Налаштування камери
- Налаштуйте інтервальний режим зйомки - кадр в 2 сек.
Якщо у вас фіксований підвіс, то можна використовувати режим (Wide, 12Mp), разом з тим бажано використовувати режим (Medium, 7Mp), але в цьому випадку є ризик, що площа перетину кадрів буде недостатня для зшивання панорам.
Якщо у вас поворотний підвіс, то можна сміливо використовувати режим (Medium, 7Mp).
РежімMedium іWide відрізняються тільки площею використання матриці в фотокамереGoPro. ВMedium - використовується центральна частина сенсора, вWide - вся площа сенсора. Разом з тим вWide режимі на вихідному зображенні задіюються крайові ділянки лінзи, де спотворення картинки максимальні. Це може привести до неякісної зшивці панорами, а вертикалі в панорамі буде складно вирівняти.
GoPro, як екшен камера, знімає досить якісні фотознімки. Разом з тим якість панорами може бути іноді розчаровує. Для того, щоб підвищити загальну якість одержуваної панорами, за допомогою GoPro знімають тільки нижню частину сфери простору, а небо вставляється вже з іншої панорами, зняте на дзеркальну камеру.
Алгоритм панорамування дещо відрізняється в залежності від того поворотний або фіксований підвіс у вас.
Встановіть підвіс на такий кут, щоб верхня межа кадру була на 10-15% вище найвищого об'єкта в панорамі, коли коптер буде на місці зйомки.

Прокрутіть коптер на 360 градусів. Якщо у вас є FPV система, то відстежуйте зйомку так, щоб окремі кадри перекривалися, а момент зйомки був не під час повороту коптера.

Нахиліть підвіс так, щоб камера була під кутом 45 -50 градусів. І проверніть коптер ще раз на 360 градусів.
Найчастіше при зйомці сGoPro потрібно зробити 2 ряди знімків (близько горизонту і під 45-50 градусів). У разі якщо у вас поворотний підвіс - з цим не виникає труднощів. У разі коли підвіс фіксований, робити спуск заради повороту підвісу займає багато часу. У цьому випадку, щоб укластися в 1 ряд знімків можна використовувати режімwide.
Опустіть камеру в надир (вертикально вниз) і зробіть знімок.
У разі фіксованого підвісу необхідно зробити посадку і переставити камеру в надир. Після чого постарайтеся вивести коптер в ту ж точку і зробіть знімки надира.
Знімків для зшивання панорами на даному етапі вже має вистачити, але розглянемо ще одне питання.
Як поліпшити якість майбутньої панорами
В екшен камерах існує недолік, який може зіпсувати частину панорами - слабка оптика дає безліч відблисків. Якщо сонце знаходиться високо над горизонтом, то відблиски проявлять себе (все одно небо буде замінено). Якщо ж зйомка ведеться у вечірній час, то відблиски від сонця можуть сильно зіпсувати майбутню панораму
Тому в даному випадку, коли коптер знаходиться на точці зйомки, краще зробити додаткову серію знімків.
Опустіть камеру в надир і повертаючи камеру наведіть на сонці. Ви отримаєте серію знімків

Зверніть увагу на ряді знімків відблиски від сонця не проявляються на будівлях. Ці знімки можна буде використовувати для патча ділянок панорами, які були зіпсовані відблисками.
зшивання панорами
У даній статті ми опустимо тему "Як зшивати панорами".
Раніше для таких завдань переважно використовувалася програма PtGui. Багато інших програм вели себе неадекватно. В даний час майже всі програми "сшівальщікі панорам" вже підлаштувалися під GoPro.
Тому вкажемо на деякі особливості зшивання таких панорам.
- Якщо ваша екшен-камера не підтримує установку балансу білого, то на етапі підготовки знімків, постарайтеся вирівняти оно баланс білого у всіх знімків (наприклад в програмі Lightroom).
- Не варто використовувати всі знімки для створення панорами. Видаліть дублікати і змащені кадри. Це полегшить процес зшивання панорами.
- У ряді випадків, через особливості оптики таких камер, при зшивці в програмі Autopano (особливо на ранніх версіях) можуть виникати проблеми. Тому в цьому випадку краще використовувати програму PtGui.
- Якщо ви проводили зйомку однієї панорами в декілька злетів, то можуть виникнути проблеми зі зшиванням (зважаючи на велику похибки кадрів надира). В цьому випадку раціональніше буде зшити панораму без надира, а кадр низу додати вже в photoshop-е.
- Коли ви вставляєте небо від іншої панорами, зверніть увагу на погодні умови (сонячно, хмарність) і кут сонця над горизонтом. Місцезнаходження сонця і його кут над горизонтом у вихідній панорамі, можна зрозуміти по напрямку і довжині тіней від об'єктів в панорамі.
- Також слід звернути увагу на тон кольору неба. Він може дещо відрізнятися. Наведіть тон неба вихідної панорами і неба до єдиного вигляду. В результаті у вас вийде панорама з якісної обробкою неба, а факт того, що небо було замінено, що не буде помітний.
Вдалих вам польотів і красивих панорам з повітря.