Головним конструктором "Хвилі" був І.А.Ігнатьев (ВНДІ "Альтаир" - МСП), а головним конструктором ракети В-600 - П.Д. Грушин (МКБ "Факел" - МАП). Постановою РМ № 889-382 від 24.08.62г. комплекс М-1 з ракетою В-600 був прийнятий на озброєння ВМФ. Пізніше комплекс М-1 отримав найменування "Хвиля", а ракета В-600 - несекретний індекс 4К90.
Для ураження цілей, що летять на висотах понад 10 км, Постановою РМ № 561-233 від 21.06.61г. було розпочато роботу над ракетою В-601 для сухопутного комплексу С-125. Після серії випробувань ракета В-601 (4К91) в 1964 році була прийнята на озброєння сухопутних військ. У тому ж році було вирішено оснастити цією ракетою і комплекс М-1. Перші 7 кораблів отримали В-601 протягом 1967 року.
При внутрикомплексного модернізації ЗРК основні удосконалення стосувалися апаратури управління і самих зенітних ракет. ЗРК з ракетами В-601 іменувався "Хвиля-М", з ракетами В-611 - "Хвиля-11", з ракетами В-601М - "Хвиля-Н", з посиленою помехозащіщенностью- "Хвиля-П". Комплекс "Хвиля-П" був прийнятий на озброєння в 1976 році. Його перешкодозахищеність забезпечувалася підвищенням перешкодозахищеності радіоканалів управління ракетою і введенням в систему управління оптикоелектронні каналу супроводу мети (телевізор 9ШЗЗ). У 1980-х роках комплекс "Хвиля" став називатися ударним (УЗРК) і дозволяв вести стрільбу ракетами по надводних цілях.
В подальшому, коли постала проблема захисту кораблів від низколетящих ПКР, була проведена ще одна модернізація комплексу ( "Хвиля-Н") з використанням ракети В-601М, що забезпечує поразку мети на висоті 3-5 метрів над гребенем хвилі. Незважаючи на окремі недоліки, комплекс М-1 виявився в цілому вдалим і набув широкого поширення у вітчизняному ВМФ.
СКЛАД.
Пускові установки розміщувалися на даху надбудови в носі (район 52,5-го шп.) І в кормі (район 204,5-го шп.). Установка ЗИФ-101 (див. Проекції) представляла собою спарену, відкриту, стабілізовану установку тумбового типу з нижньої підвіскою двох ракет на двох напрямних балках. Погреби ракетного боєзапасу (№ 4 - носовий, № 8 - кормової) з барабанної системою зберігання ракет мали по два вертикальних барабана на вісім зенітних керованих ракет (ЗУР) кожен. На лінію заряджання ракета подавалася поворотом барабана на кут 45 °, а механічне заряджання здійснював ланцюгової досилатель-штовхач. Електричний силовий привід (ЕСП-101) і дистанційне керування забезпечували функціонування пускової установки. Стандартна комплектація ракетного погреба - 15 бойових і 1 навчальна ракета. Серійне виробництво ПУ ЗІФ-101 було налагоджено на заводі "Барикади" в г.Волгоград.
Слідом за ПУ ЗІФ-101 була створена спарена установка ЗІФ-102. Принциповою відмінністю нової ПУ була подача ракет конвеєрного типу, замість барабанного. В результаті боєкомплект однієї ПУ зріс з 16 до 32 ракет. Всього комплексом М-1 з ПУ ЗІФ-101 було озброєне 20 кораблів пр.61, 61 М і 61 МП (один для Польщі); 4 корабля пр.58; один пр.56К; 8 пр.56А; і 5 кораблів пр.61МЕ (побудованих для Індії). Комплекс М-1 з ПУ ЗІФ-102 отримали 4 корабля пр. 1 134; три - проекту 56У; і вісім - проекту 57А.
Ракета В-600 і її більш пізні варіанти являють собою двоступеневі ракети з пороховими двигунами, виконані за аеродинамічною схемою "качка". Перший ступінь забезпечена чотирма розкриваються після старту стабілізаторами і пороховим реактивним двигуном (ПРД-36). ПРД-36 споряджений 14 одноканальними циліндричними пороховими шашками (з пороху марки НМФ-ЗК) загальною вагою 280 кг. Двигун другого ступеня споряджений однією шашкою вагою 125 кг, марка пороху НМ-4ш. Осколково-фугасна бойова частина 4Г-90 оснащена готовими вражаючими елементами. Загальна вага бойової частини - 60 кг, з них 32-33 кг - вага сплаву тротилу з гексогеном. Радіовзривателя "Пролив" (5Е15) спрацьовує на промахах до 58 м. Бойова частина 4Г-90 дає 3560 - 3570 осколків в середньому вагою близько 5.4 гр. Час спрацювання самоліквідатора становить 26 с.
Ракета В-601 відрізнялася від В-600 тільки конструкцією маршового двигуна і мала нову бойову частину. У маршовому двигуні була встановлена нова шашка вагою 150 кг з пороху марки "301" -. Нова бойова частина 5Б18 була розроблена НДІ-6. На випробуваннях вона давала близько 4500 осколків вагою 4,72 - 4,79кг. Нова бойова частина забезпечувала ураження цілей з імовірністю 0.75 - 0.90 на промаху 20 м і ймовірність 0.6 на промаху 25-47 м. Для установки ракети В-601 на ПУ ЗІФ-101 була потрібна доробка в частині похідного кріплення ракети. Крім того, певної модернізації піддалася система управління "Ятаган".
При запуску ракети перша (стартова) щабель працює протягом 5 с, розвиваючи тягу в 30 т, а друга (маршова) - близько 22 с, розвиваючи тягу в 3 т. Метод наведення ракет - оптимальне випрямлення і накриття мети. При стрільбі по низколетящим цілям до цього додається метод наведення "Гірка".
Система управління стрільбою "Ятаган" була розроблена в НДІ-10 ГКРЕ, а апаратура приводів антенного поста - в ЦНДІ-173. Система "Ятаган" являє собою сукупність приладів і пристроїв, що забезпечують прийом і цілевказівки від корабельної радіолокаційної станції виявлення, супровід цілі і ракет на траєкторії, передстартову підготовку і пуск ракет, вироблення команд управління для наведення ракет на ціль. Наведення ракети здійснювалося за променем РЛС до моменту спрацьовування радіолокаційного детонатора. Недолік цієї радіокомандной системи - її одноканальний, а також різке зниження точності стрільби при збільшенні відстані до цілі.
Кожен антенний пост системи "Ятаган" мав п'ять антен. Дві малі антени здійснювали так звану "грубу" наводку ракети на ціль, одна антена функціонувала в якості радіопередавача команд оператора, а дві великі супроводжували мета і більш точно виводили на неї ракету. До поразки однієї мети боротьба з другої, третьої і т.д. цілями неможлива.
Антенний пост РЛС управління "Ятаган" ЗРК М-1 «Хвиля»
ВИПРОБУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЯ.
Терміни відпрацювання комплексу М-1 випереджали терміни здачі головного корабля пр.61 заводський № 1701 (СКР-25 з 9.10.62г. "Комсомолець України") - тому Розпорядженням РМ СРСР № 2110 від 30.07.1959г. спільні випробування М-1 були перенесені на ракетний корабель "Бравий" пр.56К. Випробування на "Браво" проходили в два етапи - з 5.01.62г. по 12.03.62г. і з 12.03.62г. по 30.04.62 року. В ході випробувань відзначено, що час виходу "Ятаган" з холодного стану склало 5 хвилин. дальність супроводу мети "ятаганів" виявилася 42 км з ймовірністю захоплення 50% і 36 км з імовірністю 80%. Межі дальності ракети виявилися 15 км, час спрацьовування самоліквідатора - 26 секунд.
Проекції ПУ ЗІФ-101 ЗРК М-1 «Хвиля»
У період випробувань комплексу було збито шість літаків-мішеней МіГ-15М, що летіли на висоті від 0,6 до 10 км, при цьому промахи ракет становили від 9 до 48 метрів. На думку комісії, ймовірність ураження літака на промаху 20 м. Складає 0,9, а на промаху 40 метрів - 0,4-0,6. Комплекс М-1 міг вражати цілі, що летять зі швидкістю до 600 м / с. Мета може маневрувати на висоті до 4 км з перевантаженням 3 - 4 g, а на великих висотах - до 2 - 3 g. Швидкість ходу корабля при пусках може бути до 36 вузлів. Стрільб з "Бравого" по надводних цілях не проводилося.
За результатами випробувань на "Браво" комплекс ЗРК М-1 був рекомендований до прийняття на озброєння.
Тактико-технічні характеристики ЗРК М-1 «Хвиля»