У 1472 році відбувся завойовницькі похід хана Великої Орди Ахмедхан на руські землі з метою зміцнити над Руссю свою владу. Невдале закінчення цього походу виявило повну неможливість для Великої Орди привести Русь до покірності.
У 80-ті роки внутрішнє і зовнішньополітичне становище Російської держави вкрай ускладнилося. Війська Лівонського ордену під командуванням магістра Бернгарда фондер Борха напали на Псковські землі. Польський король і великий князь литовський Казимир IV готувався до нового походу на Москву. Загроза вторгнення з боку зовнішніх ворогів ускладнювалася і нестійким внутрішнім становищем в країні. Проти московського князя Івана III підняли заколот його брати удільні князі Андрій і Борис. Вони перебралися зі своїх володінь ближче до західного кордону, сподіваючись на з'єднання з литовськими військами. З ними поїхали їх сім'ї, бояри і слуги. У той же час була розкрита змова новгородського боярства з метою передачі Новгорода польському королю. Скориставшись такою сприятливою для себе ситуацією, Ахмедхан восени 1480 вирушив у похід на Русь. Він рухався у напрямку до литовському кордоні, до верхів'їв Оки, а потім до її притоку Угрі.
З метою придушення заколоту і примирення зі своїми братами, Івану III потрібно, залишивши військо в Коломиї, прибути в Москву. Однак посадські люди запідозрили його в боягузтві і зажадали повернутися до війська. Іван III прагнув досягти перемоги без великих втрат. Тому він не вдавався до активних дій, намагаючись виграти час.
Міжнародна і внутрішня обстановка скоро склалася на користь задумів Івана III. Йому вдалося примиритися зі своїми братами і навіть отримати від них військову допомогу. Кримський хан Менглі Гірей за намовою московських дипломатів скоїв наїзд на володіння Польського короля і литовського великого князя Казимира IV. Таким чином Казимир IV, відображаючи напад, не зміг надати військову допомогу Ахмедхану. Руськими дружинами знайшло своє відображення і напад на північно-західні землі ливонских лицарів. Не отримавши ніякої допомоги від своїх союзників і побоюючись наближення зими, Ахмедхан був змушений відвести свої війська від Угри. Пограбувавши землі свого невдалого союзника Казимира IV, Ахмедхан відправився в пониззя Волги, де був убитий ногайцами.
Таким чином, в результаті тривалої і наполегливої боротьби російського народу з загарбниками, в 1480 році татаро-монгольське іго було повалено. Ця подія була підготовлено політикою московський князів протягом довгого попереднього часу. У звільненні з-під іноземного ярма визначальну роль зіграв процес внутрішнього об'єднання російських земель, створення єдиного централізованого держави. Цей процес був остаточно закріплений за Івана III.