Потім орієнтовно визначається частота обертання ведучого вала
де
uOP - орієнтовний передавальне число приводу. Воно дорівнює добутку передаточних чисел всіх ступенів приводу:
Після визначення РВЩ іnВЩ проводиться вибір електродвигуна з таблиці 2. При цьому потужність електродвигуна повинна бути не менше потужності на ведучому валу:
і частота обертання валу електродвигуна повинна приблизно дорівнювати орієнтовною частоті обертання ведучого вала:
Двигуни закриті обдуваються єдиної серії 4А
(Тип / асинхронна частота обертання, об / хв)
Визначення фактичних передавальних чисел ступенів приводу:
Спочатку визначається фактичне загальне передавальне число приводу:
Потім отримане загальне передавальне число розбивається по окремим ступеням, тобто UД представляється у вигляді добутку передавальних чисел всіх ступенів.
Для двоступеневого приводу
Розрахунок частот обертання n (об / хв), кутових скоростейω (рад / с) і обертають моментовТ (Н ∙ м) для всіх валів приводу:
Число валів в приводі на 1 більше числа передач.
Наприклад, якщо в приводі є три передачі, то число валів дорівнює чотирьом. Розрахуємо для кожного вала такого приводу величини n, ω і Т:
Приклад кінематичного розрахунку приводу:
Завдання: Провести кінематичний розрахунок приводу ланцюгового конвеєра (рис. 2).
Мал. 2 Схема приводу ланцюгового конвеєра
Окружне зусилля на тяговій зірочці конвеєра Ft = 2,5 кН, окружна швидкість цієї зірочки
V = 1 м / с, крок тягової цепіt = 80 мм, число зубів звездочкіZ = 13.
Рішення: В приводі використано дві передачі: одна - ремінна, інша - зубчаста циліндрична прямозубая, розташована в редукторі.
Спочатку обчислюється потужність і кутова швидкість обертання для веденого вала конвеєра:
де діаметр зірочки
Потужність на ведучому валу
2 = 0,97 - ККД зубчастої прямозубой передачі).
Частота обертання ведучого вала об / хв.
де об / хв - частота обертання веденого вала конвеєра;
uOP - орієнтовний передавальне число приводу,
де u1 = 3 іu2 = 3 - середні значення передавальних чисел пасової та зубчастої циліндричної передачі (табл. 1).
За табл. 2 підбираємо електродвигун 4А 112MB8 / 700 мощностьюNЕ / Д = 3 кВт і номінальною частотою обертання валаnЕ / Д = 700 об / хв.
Дійсні передавальні числа ступенів приводу:
Дійсне загальне передавальне число приводу
Ми залишаємо передавальне число пасової передачі колишнім u1 = 3, тоді передавальне число зубчастої циліндричної передачі
Розрахунок частоти обертання, кутовий швидкості і крутного моменту для кожного вала приводу:
Оскільки в приводі дві передачі, то число валів дорівнює трьом.
Перший вал (вал електродвигуна):
Другий вал (швидкохідний вал редуктора):