Петро Олексійович дотримувався іншого погляду на це питання. До Петру можна по-різному ставитися, але його ставлення до військової служби, викликає повагу. Він сам навчався військовому мистецтву з юних років, починав зі служби простим солдатом - барабанщиком в Преображенському полку, ретельно і старанно освоював службу артилериста-бомбардира, і тільки потім став піхотним офіцером (одягнувши мундир капітана після взяття Азова, а унтер-офіцером гвардії був оголошений в 1700 році). Жодне військове звання цар Петро Олексійович не переступив. Чи не гребував він і простий роботи, з намаганням виконував будь-яку роботу - теслі або коваля. Цим він подавав приклад всьому дворянського стану. Зустрівши одного разу повернулися після навчання в Європі молодих дворян, цар Петро сказав їм: «Я цар ваш, але у мене мозолі на руках. А все для того, щоб подати вам приклад, і хоча б на старість зробити з вас гідних помічників і вірних слуг Вітчизни ».
Він наказав, щоб всі дворяни починали службу простими солдатами в полку, до якого були приписані. Вони були зобов'язані послідовно осягати військову науку з самого нижчого військового чину. В офіцерський чин виробляли за поданням генерала, врахувавши свідоцтва про кандидата всіх полкових офіцерів.
До того ж для царя Петра головним було не походження людини, а його особисті якості, мужність, вміння. Гарна служба рядових солдатів заохочувалася, за доблесть і хоробрість солдати могли бути нагороджені офіцерським чином. А в кінці 1720 року Петро Олексійович видав указ, який наказував обер-офіцерам, що відбувається не з дворянського стану, видавати патенти на дворянське звання і вважати дворянами все їх потомство. Таким чином, за Петра досягнення дворянського звання за допомогою служби було можливим, при цьому дворянське походження зберігало своє значення. У службових відносинах цар, надавав начальницького посади як дворянам, які народилися в цьому званні, так і отримав його вірною службою.
Государ Петро Олексійович дуже високо цінував військову службу Батьківщині та звання солдата. «Що є солдат?» - ставить запитання «Військовий Статут» Петра Олексійовича. «Ім'я солдат містить в собі всіх людей, які у війську суть. Від Всевишнього генерала, навіть до останнього мушкетери, кінного, або пішого ». До складу полкових судів входили не тільки штаб, обер і унтер-офіцери, а й рядові солдати. Причому пересічні, як і офіцери, мали право вільного і вирішального голосу. Штаб і обер-офіцерам була заборонено брати солдат на службу, крім денщиків, але і тих слід брати в обмеженому числі і не можна було жорстоко поводитися з ними. У петровської армії була сильна загальна спайка, прищеплювалася сімейне початок в полках і на кораблях. Військовий Статут вимагав від командного складу: «Офіцери солдатам повинні бути, яко отці дітям».
Петро свідомо створював саме національну Російську армію, випередивши свого часу. Петровська система, коли офіцери починали службу рядовими солдатами, пізнаючи всі тонкощі військової служби, привела до того, що російська армія перевершила передову в Західній Європі шведську армію. Румянцев, Суворов, Ушаков були блискучими продовжувачами його справи. Створена царем Петром армія буде громити грізні прусські війська Фрідріха Великого при Цорндорфе і Кунесдорфе, займати Берлін і Кенігсберг, бити кримсько-турецькі полчища при Кагулі і битва, брати Очаків, Ізмаїл та Анапу, втихомирювати поляків, бити французів, долати непрохідні взимку гірські перевали в Альпах збиваючи ворога штиковими атаками. Російська армія мужньо зустріне удар «Великої армії» Наполеона зібраної з кращих солдатів всієї Європи, буде зруйноване стояти в битві при Бородіно, знищить армію великого французького полководця, звільнить Європу і переможно увійде в Берлін і Париж.
Государ Петро поклав кінець біді, з якої боровся ще цар Іван Грозний - ліквідував залишки місництва (порядок розподілу службових місць з урахуванням походження і службового становища предків особи). Перш за все Петро цінував в людині її особисті якості - розум, знання, вміння, старання, ревнощі і старанність до справи. Дворянин при ньому, якщо не прослужив на військовій службі сім років, або на цивільній - десять, за наказом царя до старості залишався недорослем (дворянином не надійшли до державну службу). Тих дворян, які намагалися ухилитися від оглядів, він позбавляв вотчин. Таким чином, цар відновив початковий сенс дворянського стану. Дворяни повинні були нести військову службу, захищати Вітчизну, за це він отримував право на маєток, щоб селяни утримували його. Для тієї епохи це була справедлива система, т. К. Росія всю свою історію воювала. Усі стану і групи населення несли свою службу - сенсом існування дворян була озброєна захист Вітчизни. Дворяни були солдатами Росії, а цар їх генералом. На жаль, інші правителі порушать цю справедливість життя російського суспільства. Міфологізований, очернённий государ-лицар Павло спробує відновити правду, повернутися до правильної системі. Але його вб'ють, а потім накидають «бруду» на його ім'я.
Якщо ж дворянин з яких-небудь причин припиняв службу, земля і селяни вилучалися. Вдова загиблого дворянина отримувала тільки частина маєтку - «опріч», на прокорм, що було справедливо. Якщо діти померлого, загиблого дворянина до 15 років не стає в військовий лад, у них маєток батька забиралося. Хоча і це не всіх зупиняло. Деякі дворяни через страх перед ратної службою або з інших причин записувалися в інші стани, наприклад, купці, і навіть селяни. У допетровські часи траплялося, з'являлися укази, що забороняли дворянам переходити в холопи.
На початок 17 століття армія Росії становила приблизно 200 тис. Чоловік, чверть її становили дворяни, інші були з інших станів. Петро створив таку систему, що ще за часів Олександра Суворова служба спадкового дворянина (особливо це стосувалося безземельних дворян) до самої старості рядовим або унтер-офіцером було звичайною справою, особливо якщо дворянин був неписьменним.
Катерина II в «Жалуваної грамоті дворянству» 1785 цього року підтвердила основні положення указу Петра III. Дворяни остаточно були перетворені в привілейований стан, яке було зобов'язане державі службою, не платило податків, але мало багато прав. Зокрема, право вільного виїзду за кордон, надходження на іноземну службу, виняткове право володіти землею і кріпаками, право займатися промисловою діяльністю і торгівлею, свободу від тілесних покарань, право на власне станове самоврядування.