ГАЗ 24-01 «Волга« Міліція ». фото ГАЗ
У 1938 році почалося формування місцевих відділів ДАІ ( «Інструкції про роботу пікетів автодорожнього нагляду Державтоінспекцією УРКМ»).
Влітку 1941 року ВДАІ чверть особового складу міліції були мобілізовані на будівництво військових та інших споруд. В основному, їх місця займали жінки. Наприклад, начальником ДАІ Радянського та Фрунзенського районів Москви стала Е.Д. Сагірашвілі.
У післявоєнні роки система знарядь-ДАІ активно брала участь у відновленні зруйнованого війною народного господарства. ДАІ в зв'язці зі службою знарядь оновлює порядок обліку дорожніх пригод, правила з обліку автомобільного та мотоциклетного парку СРСР, створює «Повчання по нагляду за технічним станом та використанням автотранспорту народного господарства СРСР» і «Положення про кваліфікаційні комісії Державтоінспекції управлінь міліції УМДБ-МГБ».
У 1954 році в складі Науково-дослідного інституту криміналістики (НИИК) МВС СРСР був утворений відділ безпеки руху.
У 1956 році Постановою Ради Міністрів Української РСР № 382 «Про заходи боротьби з аваріями на автомобільному транспорті та міському електротранспорті» Державтоінспекції надано право позбавляти водіїв прав на управління за управління транспортом в нетверезому вигляді і забороняти керування транспортними засобами без водійських посвідчень.
У 1959 році Радянський Союз приєднався до Міжнародної конвенції про дорожній рух і до Протоколу про дорожні знаки і сигнали.
У 1966 році було утворено союзно-республіканське міністерство охорони громадського порядку СРСР, в подальшому стало МВС СРСР. А в наступному році Відділ Державтоінспекції МВС СРСР перетворений в Управління Державтоінспекції МВС СРСР.
У 1968 році Міністерство охорони громадського порядку СРСР перейменовано в Міністерство внутрішніх справ СРСР.
У 1969 році були розроблені типові штати стройових підрозділів дорожнього нагляду та підрозділів по організації руху, які стали безпосередніми попередниками сучасних підрозділів ДПС і дорожнього нагляду.
Перша половина 70-х років пройшла під знаком повсюдного посилення заходів по забезпеченню безпеки дорожнього руху. Виникає Всеросійське добровільне товариство автомотолюбителів (ВДОАМ). Для більш безпечної їзди останніх вперше було прийнято рішення про оснащення ременями безпеки легкових автомобілів і, пізніше, рішення про обов'язковий порядок застосування ременів безпеки на передньому сидінні.
У 1986 році співробітники ДАІ працювали на ліквідації наслідків аварії в Чорнобилі.
У 1988 році структури ДАІ забезпечували пересування транспорту при ліквідації наслідків землетрусу у Вірменії.
До 1988 року виникає необхідність подальшого прогресивного розвитку системи ДАІ. Рада Міністрів СРСР приймає Постанову № 336 «Про заходи щодо забезпечення безпеки руху на автомобільному та залізничному транспорті».